[实用新型]一种追踪式光伏组件清洁装置

权利要求书

1.一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，包括：支撑板、传动单元、摆动单元、驱动单元和清洁毛刷；

两个所述支撑板分别设置在追踪式光伏组件的首端和末端，且均与追踪转轴连接；

两个传动单元分别设置在追踪式光伏组件的两侧且分别与两个所述支撑板两侧连接，每个传动单元连接一摆动单元并带动摆动单元沿追踪式光伏组件两侧移动；

所述摆动单元与清洁毛刷连接，清洁毛刷横跨太阳电池板两端设置；至少一个摆动单元上设置有驱动单元，驱动单元带动所述清洁毛刷转动。

2.根据权利要求1所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述传动单元包括传动电机、导轮和传动带；所述传动电机设置在支撑板上，所述传动电机带动导轮转动，进而带动传动带运动。

3.根据权利要求1所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述摆动单元包括支架底座和摆动杆，支架底座固定在传动单元上，底座与摆动杆一端铰接，摆动杆另一端铰接清洁毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述驱动单元包括毛刷电机和皮带；

至少一所述摆动单元侧设置一毛刷电机，毛刷电机带动皮带，进而带动清洁毛刷旋转。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，两个所述支撑板上均设置有限位装置，所述摆动单元上设置有卡死机构；当摆动单元触发追踪式光伏组件末端的限位装置时，卡死机构锁紧摆动单元，当摆动单元触发追踪式光伏组件首端的限位装置时，卡死机构松开摆动单元。

6.根据权利要求5所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述限位装置包括与支撑板连接的挡板和设置在挡板上的触发器。

7.根据权利要求6所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，所述挡板高度大于摆动单元的高度。

8.根据权利要求5所述的一种追踪式光伏组件清洁装置，其特征在于，还包括控制中枢，所述控制中枢分别与传动单元、驱动单元的电气元件电连接，控制中枢与限位装置的电气元件电连接。