[实用新型]一种用于图像处理机器的行走装置

权利要求书

1.一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：包括底盘结构、架体结构、升降结构、固定机构；所述架体结构垂直于底盘结构，所述升降结构一端设置于架体结构内部、另一端与固定机构连接，所述固定机构用于放置图像采集设备(6)；所述底盘结构包括C形的底盘架(1)、脚踏板(2)、行走轮(3)，所述底盘架(1)两侧转动连接设有多组行走轮(3)，所述行走轮(3)采用麦克纳姆轮，所述脚踏板(2)固定连接在底盘架(1)一侧；所述固定机构包括安装框(4)、伸缩杆(5)，所述安装框(4)内部两侧设有伸缩杆(5)，两侧所述伸缩杆(5)之间设有图像采集设备(6)，贯穿所述安装框(4)底面设有图像采集孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述架体结构包括垂直于底盘架(1)设置的支架(8)，所述支架(8)设有两个，两个所述支架(8)之间连接设有扶手架(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述升降结构包括设置在架体内部转动连接的丝杆(10)、设置在底盘架(1)内部转动连接的同步杆(11)、驱动丝杆(10)转动的手摇柄(12)，两侧所述丝杆(10)下端均与同步杆(11)通过锥齿轮啮合连接，两侧所述丝杆(10)上端向上贯穿伸出架体并且均设有卡块(13)，所述手摇柄(12)下端套接一侧卡块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：两侧所述丝杆(10)上均螺纹连接设有滑块(14)，两个滑块(14)远离脚踏板(2)一侧连接设有L形的连接杆(15)，两个连接杆(15)的另一端与固定机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述安装框(4)与连接杆(15)转动连接，所述安装框(4)两侧外壁设有转动轴(16)，两侧传动轴伸入连接杆(15)内部，一侧所述连接杆(15)内部设有驱动电机(17)，与驱动电机(17)相对应一侧转动轴(16)端固定连接设有齿轮，所述驱动电机(17)输出端与齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于图像处理机器的行走装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)端部连接设有承托板(18)，两侧伸缩杆(5)通过承托板(18)夹持固定图像采集设备(6) 。