[实用新型]一种用于自动锁螺丝机的固定装置

权利要求书

1.一种用于自动锁螺丝机的固定装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的旋转工作台、连接于设备基座的自动锁螺丝机、用于驱动旋转工作台旋转的旋转电机、固定连接于设备基座的滑动基座、滑动连接于滑动基座的推杆、用于驱动推杆运动的驱动电机、用于控制旋转电机和驱动电机工作的控制器和连接于旋转工作台的若干个固定夹具，所述固定夹具包括夹具基座、连接于旋转工作台的连接板、固定连接于连接板的旋转轴和铰链连接于旋转轴的限位挡板，所述旋转轴上设有设有发条弹簧，所述夹具基座上设有固定凹槽，当限位挡板处于初始状态时，所述固定凹槽与手把的形状大小相适配，所述滑动基座位于旋转工作台的中心位置，所述滑动基座上设有第一滑动凹槽，所述第一滑动凹槽的开口方向与旋转工作台的中心轴方向垂直，所述推杆在第一滑动凹槽上滑动，所述夹具基座上设有限位孔，所述限位孔与推杆的形状大小相适配。

2.按照权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的固定装置，其特征在于：所述固定夹具的数量为四个，所述旋转电机每驱动旋转工作台90度，所述控制器控制旋转电机停止工作若干秒，所述驱动电机在旋转电机停止工作期间驱动推杆向限位孔方向运动，当固定夹具处于初始位置时，其中一个固定夹具上的限位孔与推杆同轴心。

3.按照权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的固定装置，其特征在于：所述夹具基座包括第一基座、第二基座和用于驱动第一基座和第二基座滑动的伺服电机，所述第一基座和第二基座的形状大小相同，第一基座和第二基座对称设置，所述旋转工作台上设有若干个第二滑动凹槽，所述第一基座和第二基座分别在第二滑动凹槽上进行滑动，所述第一基座和第二基座的运动方向相反。

4.按照权利要求1所述的一种用于自动锁螺丝机的固定装置，其特征在于：所述旋转工作台上还设有红外线发射元件，所述夹具基座上设有红外线接收元件和反馈元件，所述红外线接收元件与反馈元件电连接，所述反馈元件与控制器电连接，当红外线接收元件接收到红外线信号时，所述推杆的位置与限位孔的位置同轴心，所述旋转电机停止工作，所述驱动电机开始工作。