[实用新型]一种自动接立根装置

权利要求书

1.一种自动接立根装置，其特征在于，包括送钻系统和立根连接系统；

所述送钻系统包括依次相连的送钻系统前端(1.1)、送钻系统中端(1.2)和送钻系统末端(1.3)；所述送钻系统前端(1.1)、送钻系统中端(1.2)和送钻系统末端(1.3)之间铰接连接，所述立根连接系统与送钻系统前端(1.1)和送钻系统中端(1.2)铰接相连；所述送钻系统的上表面设置有一条便于移动钻杆和立根的导向V型槽(2.8)、立根翻板机构(2.9)和立根踢出机构(2.10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述送钻系统前端(1.1)设置有小车(1.4)，送钻系统末端(1.3)设置有末端小车(1.10)，所述小车(1.4)和末端小车(1.10)结构相同，所述小车上包括卡爪(2.5)，卡爪(2.5)通过连杆(2.3)连接液压缸(2.4)。

3.根据权利要求2所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述小车(1.4)包括车体(2.1)，车体(2.1)下焊有两个拉板(2.6)，所述拉板(2.6)用来缠绕钢丝绳(4.2)，钢丝绳(4.2)另一端设置在液压马达(1.6)上，液压马达(1.6)带动钢丝绳(4.2)运动从而拉动拉板(2.6)带动整个小车(1.4)进行运动，所述钢丝绳(4.2)通过调节轮盘总成(4.1)调整松紧。

4.根据权利要求2所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述小车(1.4)前端设置有铲板(2.7)，铲板(2.7)与V型槽(2.8)形状一致。

5.根据权利要求1所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述立根连接系统包括动力液压钳(1.7)、辅助滚轮(1.8)和槽辊(1.9)，所述辅助滚轮(1.8)用于将到达动力液压钳(1.7)处的钻杆托至水平状态，所述动力液压钳(1.7)对钻杆进行上扣处理。

6.根据权利要求1所述的一种自动接立根装置，其特征在于，所述送钻系统前端(1.1)的前部和送钻系统末端(1.3)的后部分别设置有角钢(1.5)，所述角钢(1.5)横跨在V型槽(2.8)上。