[实用新型]一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构

说明书

本实用新型公开了一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座，所述底座安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于所述底座上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于所述底座上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧，本实用新型的有益效果是结构简单，设有升降装置，可带动装置整体进行升降，设有支撑装置，对装置整体进行防护的同时提升装置稳定性，设有限位装置，配合升降装置对装置的升降路径进行限位，设有灯具组件与旋转机构配合，可以对灯具组件进行旋转，从而调节灯具的照明范围，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其是涉及一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构。

背景技术

在现有技术中，行走机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，行走机器人通过加入能够带动机器人进行行走的驱动机构，能够使机器人进行移动，从而使机器人能够完成更加复杂的工作，而现有的行走机器人根据使用需求具备更多的集成功能，当行走机器人上设置具备升降功能的灯具组件时，需面临存在安全隐患、存在灯具的电路连接以及升降稳定性等问题。

申请号为：201821273352.4的中国实用新型专利公开了一种筒式升降灯具，包括升降控制机构和升降照明机构和筒体；所述筒体设有隔板，隔板将筒体分隔成上筒体和下筒体；升降控制机构包括主、从盘线轮和电控锁体；所述主、从盘线轮分别同轴设有传动轮，两传动轮之间通过皮带或链条传动链接；所述升降照明机构包括导向盘、锁扣和照明组件；所述照明组件与导向盘形成的内腔设有滑轮组；设有一钢丝绳，其穿过隔板、导向盘上端面，并绕过滑轮组后其两端分别固定在主、从盘线轮上从而带动升降照明机构升降；所述升降控制机构和下升降照明机构通过锁扣与电控锁体的锁接实现两者的可控连接。然而，该种筒式升降灯具不适用于行走机器人，无法对升降装置的升降路径进行限位，在升降过程中，装置可能会产生偏移，不具有旋转机构，无法对灯具组件进行旋转从而调节灯具的照明范围，无法与升降装置联动从而提升照明的调节范围，其灯具组件与装置整体无法根据使用需求构成可改变的隐藏式结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构，包括底座，所述底座安装在机器人上端，还包括升降装置、支撑装置、限位装置、灯具组件以及旋转机构，升降装置位于所述底座上端，支撑装置位于升降装置外侧且位于所述底座上方，限位装置位于升降装置外侧且位于支撑装置内侧，灯具组件位于支撑装置周部端面连接处，旋转机构位于灯具组件上部内侧。

升降装置包括升降气缸、升降基座以及升降安装块，所述升降气缸设置在所述底座上端且与所述底座固定连接，所述升降基座设置在所述升降气缸上部外侧且与所述升降气缸固定连接，所述升降安装块设置在所述升降气缸的输出端且与所述升降气缸的输出端固定连接。

支撑装置包括支撑顶板、支撑壳以及支撑底板，所述支撑顶板设置在升降安装块上端且与升降安装块固定连接，所述支撑壳有两个，两个所述支撑壳相对设置在升降装置的外侧构成具有防护作用的壳体，所述支撑顶板位于两个所述支撑壳的上部内侧且与所述支撑壳固定连接，所述支撑底板设置在两个所述支撑壳下部内侧且与所述支撑壳固定连接。

所述支撑底板中部对应升降气缸设有开口，升降气缸贯穿所述支撑底板中部设置的开口，所述支撑底板中部设置的开口面积大于所述底座的面积。