[实用新型]连接组件及扫地机器人有效
申请号: | 202120891570.X | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN215128078U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 杨勇;宫海涛;胡永华;余平华 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 苗广冬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接 组件 扫地 机器人 | ||
本实用新型公开一种连接组件及扫地机器人,该连接组件包括:用于连接第一组合体的第一转盘,用于连接第二组合体的第二转盘,第一转盘和第二转盘两者中的一者上设置旋扣件,另一者设置有旋扣槽,旋扣槽具有供旋扣件滑动切换的第一位置和第二位置;本实用新型技术方案通过第一转盘和第二转盘滑动切换,使得旋扣件插入旋扣槽第二位置,利用旋扣槽与旋扣件相互限位的特点,在第一组合体和第二组合体连接配合下,能够使第一组合件和第二组合件相互连接,快速、方便的实现两个部件的连接。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种连接组件及扫地机器人。
背景技术
周知,现有技术中要将两个组合体进行连接,则需要通过螺纹连接、卡扣连接、胶水连接、超声波焊接等方式进行连接,而上述连接方式,在实际使用中,存在拆装不方便快捷、稳固性不高等问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种连接组件,旨在快速的实现两个部件的连接。
为实现上述目的,本实用新型提出一种连接组件,该连接组件用于将第一组合体和第二组合体相互连接,所述连接组件包括:
第一转盘,用于连接所述第一组合体;以及
第二转盘,用于连接所述第二组合体;
所述第一转盘和第二转盘两者中的一者上设置旋扣件,另一者设置有旋扣槽,所述旋扣槽具有供所述旋扣件滑动切换的第一位置和第二位置;
所述第一转盘和第二转盘在第一对位和第二对位之间转动切换,并在处于所述第一对位时,所述旋扣件插入所述旋扣槽的第一位置,所述第一转盘和第二转盘处于所述第二对位时,所述旋扣件滑动至所述旋扣槽的第二位置,以限制所述第一转盘和第二转盘轴向相对位移。
在一实施例中,所述第一转盘设置所述旋扣件,所述第二转盘上设置所述旋扣槽;
所述第一转盘上沿其厚度方向贯穿设置有第一通槽,所述旋扣件为自所述第一转盘凸伸至所述第一通槽内的第一限位板;
所述第二转盘上沿其厚度方向贯穿设置有第二通槽和第三通槽,所述第二通槽和第三通槽相互连通,所述旋扣槽的第一位置对应为所述第二通槽位置,所述旋扣槽的第二位置对应为所述第三通槽位置;所述第三通槽靠近所述第一转盘的一侧挡设有第二限位板,所述第二限位板与所述第二转盘连接,所述第一限位板自所述第二通槽滑动至所述第三通槽内时,限制所述第一转盘和第二转盘轴向相对位移。
在一实施例中,所述第一转盘包括环形体和连接于所述环形体内侧的第一盘体,所述第一通槽开设于所述环形体和第一盘体的连接处,所述第一限位板为所述第一盘体向所述第一通槽内凸出形成。
在一实施例中,所述旋扣件的数量为多个,且沿所述第一转盘的周向间隔设置,所述旋扣槽的数量对应所述旋扣件的数量设置,多个所述旋扣件和多个所述旋扣槽一一对应设置。
在一实施例中,所述连接组件还包括:
固定件,用于连接所述第一转盘和第二转盘,用以限制所述第一转盘和所述第二转盘相对转动。
在一实施例中,所述固定件为螺丝和螺帽,所述螺丝穿过所述第一转盘和第二转盘,所述螺帽套设于所述螺丝的端部,以限制所述第一转盘和所述第二转盘相对转动。
在一实施例中,所述第一转动盘上设置有第一连接孔,以供连接件穿过后与所述第一组合件连接;
所述第二转动盘上设置有第二连接孔,以供连接件穿过后与所述第二组合件连接。
在一实施例中,所述第一转盘沿厚度方向朝向第二转盘形成的沉台。
在一实施例中,所述第一转盘和所述第二转盘为圆形。
为实现上述目的,本实用新型提出一种扫地机器人,包括:
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