[实用新型]一种自动落碗装置

权利要求书

1.一种自动落碗装置，其特征在于：包括第一传送带(11)，在所述第一传送带(11)的一侧设有推送装置，另一侧设有接碗装置，所述接碗装置包括与底板(122)连接的底座(21)，在所述底座(21)上设有第一落料孔(211)，在所述底座(21)上沿圆周方向绕设有四个导向杆(22)，四个所述导向杆(22)的顶部共同连接有撑板(23)，在所述撑板(23)的中部设有第二落料孔(231)，在该撑板(23)上沿第二落料孔(231)圆周方向绕设有四个挡杆(232)，四个所述挡杆(232)合围成半圆结构，在所述撑板(23)上邻近第一传送带(11)的一侧对称设有两个限位杆(233)；在所述底座(21)上均活动设有插杆(31)，该底座(21)的下方设有固设在底板(122)上的第二传送带(12)，在所述第二传送带(12)上设有至少一个限位环(121)，所述推送装置、接碗装置和第二传送带(12)的对应位置均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动落碗装置，其特征在于：所述推送装置包括与PLC控制器连接的第一电机(41)，所述第一电机(41)输出端连接的推块(42)，所述推块(42)一侧的外侧壁为弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种自动落碗装置，其特征在于：所述推块(42)的宽度小于两个限位杆(233)之间的间距。

4.根据权利要求1所述的一种自动落碗装置，其特征在于：四个所述导向杆(22)合围形成一个矩形结构，所述矩形结构中的内切圆直径尺寸大于第一落料孔(211)的直径尺寸，所述第一落料孔(211)与第二落料孔(231)的直径尺寸相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动落碗装置，其特征在于：在所述底座(21)的一侧对称设有两个水平设置的条形槽，在所述第二传送带(12)的一侧设有与PLC控制器连接的第二电机(43)，在所述第二电机(43)的输出端设有连接杆，在所述连接杆上对称设有两个插杆(31)，所述插杆(31)水平插入对应端的条形槽中，该插杆(31)的伸入端的上端面设有一段斜面；两个所述插杆(31)相向端之间的间距小于第一落料孔(211)的直径尺寸，即两个插杆(31)的相向端均冒出条形槽，并与第一落料孔(211)孔壁的对应位置形成台阶结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动落碗装置，其特征在于：在所述第一传送带(11)上设有挡板(13)，在所述挡板(13)上对应撑板(23)的位置处设有缺口。

7.根据权利要求1所述的一种自动落碗装置，其特征在于：在所述底座(21)的外侧壁上对称设有两个竖直向下伸出的导向板(24)。

8.根据权利要求1所述的一种自动落碗装置，其特征在于：所述第二传送带(12)包括设在固定架(5)上的两条平行设置的传送链条，在两条所述传送链条之间沿传送方向均匀设有至少一个限位环(121)。

9.根据权利要求8所述的一种自动落碗装置，其特征在于：在两条所述链条之间设有固设在固定架(5)上的托板(14)。