[实用新型]微波环形器检测转向工装

说明书

本实用新型提供微波环形器检测转向工装，它包括有安装在机架上的吸盘板，吸盘板两端固定有翻转支杆，翻转支杆其中一端与吸盘板固定连接，翻转支杆另一端设有翻转限位槽，机架上上固定有限位销，限位销位于翻转限位槽内，翻转限位槽与吸盘板之间的翻转支杆上固定有翻转从动销，翻转从动销上铰接有从动支杆，机架上固定有中间动力板，中间动力板上部安装有中间传动轴，从动支杆与中间传动轴连接。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及微波环形器技术领域，尤其是指微波环形器检测转向工装。

背景技术

微波环形器通过机架承托送入检测仪时，传统均采用自由式机械手将微波环形器抓住，再转向90︒后送入检测仪，由于机械臂的精密程度高、使用频率大，容易磨损，导致使用居高不下，不利于企业的成本控制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的微波环形器检测转向工装。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：微波环形器检测转向工装，它包括有安装在机架上的吸盘板，吸盘板两端固定有翻转支杆，翻转支杆其中一端与吸盘板固定连接，翻转支杆另一端设有翻转限位槽，机架上上固定有限位销，限位销位于翻转限位槽内，翻转限位槽与吸盘板之间的翻转支杆上固定有翻转从动销，翻转从动销上铰接有从动支杆，机架上固定有中间动力板，中间动力板上部安装有中间传动轴，从动支杆与中间传动轴连接，中间传动轴其中一端穿过中间动力板与动力连杆一端连接，中间动力板一侧的机架上安装有动力电机，动力电机的传动轴上安装有动力盘，动力盘其中一侧边缘处固定有动力销，动力销上连接有中间传动杆，动力连杆另一端与中间传动杆连接。

所述的动力连杆、从动支杆与中间传动轴之间采用固定连接。

所述的动力连杆、从动支杆的中心线位于同一直线上。

所述的翻转支杆与吸盘板之间侧视呈T形，翻转支杆为T形竖臂，翻转限位槽呈长条形，沿翻转支杆的长度方向分布。

本实用新型在采用上述方案后，吸盘板上安装有吸盘，吸盘由外部气泵控制，动力电机带动动力销转动，动力销转动时带动中间传动杆，中间传动杆拉动动力连杆摆动，动力连杆摆动时同步带动从动支杆摆动，从动支杆向下摆动时，通过翻转从动销同步带动翻转支杆，在翻转限位槽以及限位销的配合下，吸盘板同步下行，下行到位后吸盘与微波环形器接触，通过气泵控制将微波环形器吸住，从动支杆向上摆动时，同步将微波环形器带起，从动支杆向上摆动使微波环形器转向90︒，转向后与外部检测仪接触，触碰过外部检测仪对微波环形器进行检测，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的微波环形器检测转向工装包括有安装在机架上的吸盘板1，吸盘板1两端固定有翻转支杆2，翻转支杆2其中一端与吸盘板1固定连接，翻转支杆2另一端设有翻转限位槽3，翻转支杆2与吸盘板1之间侧视呈T形，翻转支杆2为T形竖臂，翻转限位槽3呈长条形，沿翻转支杆2的长度方向分布。机架上上固定有限位销4，限位销4位于翻转限位槽3内，翻转限位槽3与吸盘板1之间的翻转支杆2上固定有翻转从动销5，翻转从动销5上铰接有从动支杆6，机架上固定有中间动力板7，中间动力板7上部安装有中间传动轴8，从动支杆6与中间传动轴8连接，中间传动轴8其中一端穿过中间动力板7与动力连杆9一端连接，中间动力板7一侧的机架上安装有动力电机，动力电机的传动轴上安装有动力盘10，动力盘10其中一侧边缘处固定有动力销11，动力销11上连接有中间传动杆12，动力连杆9另一端与中间传动杆12连接。动力连杆9、从动支杆6与中间传动轴8之间采用固定连接，动力连杆9、从动支杆6的中心线位于同一直线上。