[实用新型]一种自由活动的机械点胶臂

权利要求书

1.一种自由活动的机械点胶臂，包括机械主轴臂(1)，其特征在于：所述机械主轴臂(1)的下方装有一个固定底座(2)，所述固定底座(2)的背面延伸出一根供给管(4)，所述供给管(4)的上方连接有Y轴控制轮(3)，所述Y轴控制轮(3)的前方有X轴控制轮(5)，所述Y轴控制轮(3)和所述X轴控制轮(5)的上方安装有活塞室(6)，所述活塞室(6)呈圆筒状，其后方连接有活塞块(7)，前方安装有出胶口(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自由活动的机械点胶臂，其特征在于：所述机械主轴臂(1)与所述活塞室(6)之间安装有一个直接控制X轴和Y轴的十字型组合螺杆传动系统。

3.根据权利要求1所述的一种自由活动的机械点胶臂，其特征在于：所述活塞室(6)、活塞块(7)和出胶口(8)的组合构成了类似注射针筒的结构。

4.根据权利要求1所述的一种自由活动的机械点胶臂，其特征在于：所述出胶口(8)和活塞室(6)之间安装有一个加热模块。