[实用新型]一种乒乓球拾取机构及其机器人

权利要求书

1.一种乒乓球拾取机构，其特征在于，包括：

输球部，所述输球部包括输球壳体、转叶组件和第一驱动器，所述输球壳体形成输球腔、进球口和出球口，所述进球口和出球口均与所述输球腔连通，所述转叶组件位于所述输球腔内，所述第一驱动器用于驱动所述转叶组件转动；

扫球部，所述扫球部包括扫球件和第二驱动器，所述扫球件位于所述进球口前，所述第二驱动器用于驱动所述扫球件运动；

风机，所述风机用于将乒乓球吸入所述输球腔中并使乒乓球往所述转叶组件方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述输球壳体的前端设有所述进球口，所述输球壳体的后端的顶部或底部设有所述出球口；所述输球壳体的后端设有多个通风孔，所述风机位于所述通风孔的后方。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述扫球件包括转动连接部和毛刷，所述转动连接部向外侧方向延伸设置有多条毛刷连接条，多条所述毛刷连接条围绕所述转动连接部呈散射状设置；所述毛刷连接条的末端连接有所述毛刷。

4.根据权利要求3所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述转动连接部设有用于插设所述第二驱动器的输出轴的插孔。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述扫球件有两个，两个所述扫球件分别位于所述进球口的前方的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述第一驱动器和所述第二驱动器为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述出球口设有用于阻止乒乓球回落至所述输球腔的弹性阻件。

8.根据权利要求7所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述弹性阻件为多条沿所述出球口的长度方向设置的橡皮筋。

9.根据权利要求1所述的一种乒乓球拾取机构，其特征在于，所述转叶组件包括转轴和多个转叶体，多个所述转叶体绕所述转轴间隔设置，所述转叶体沿所述转轴的轴向方向延伸设置。

10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的乒乓球拾取机构。