[实用新型]陶瓷电容加工推送机构

说明书

本实用新型提供陶瓷电容加工推送机构，它包括有底板，底板顶部后侧竖直固定有后端板，底板顶部竖直固定有夹板销，夹板销上活动铰接有两条夹板臂，铰接后的夹板臂俯视呈“X”状，两条夹板臂其中一端安装有橡胶垫，两条夹板臂另一端均铰接有中间连杆，后端板外侧安装有夹板气缸，夹板气缸的活塞杆穿过后端板与中间连杆连接，夹板气缸下方的底板底部固定有翻转铰板，底板底部中心处通过固定铰板铰接在机架上，翻转铰板上铰接有翻转气缸，翻转气缸另一端倾斜向下与机架铰接。采用本方案后的结构合理、使用效果好、操作方便。

技术领域

本实用新型涉及电容技术领域，尤其是指陶瓷电容加工推送机构。

背景技术

传统的陶瓷电容在加工时，大多通过转臂式的机械手对电容进行抓取和翻转（转向），由于这种机械手结构复杂，其维护成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好、操作方便的陶瓷电容加工推送机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：陶瓷电容加工推送机构，它包括有底板，底板顶部后侧竖直固定有后端板，底板顶部竖直固定有夹板销，夹板销上活动铰接有两条夹板臂，铰接后的夹板臂俯视呈“X”状，两条夹板臂其中一端安装有橡胶垫，两条夹板臂另一端均铰接有中间连杆，后端板外侧安装有夹板气缸，夹板气缸的活塞杆穿过后端板与中间连杆连接，夹板气缸下方的底板底部固定有翻转铰板，底板底部中心处通过固定铰板铰接在机架上，翻转铰板上铰接有翻转气缸，翻转气缸另一端倾斜向下与机架铰接。

所述的中间连杆其中一端与夹板臂铰接，另一端均与夹板气缸的活塞杆铰接，铰接后的两条中间连杆俯视呈V形。

所述的两条夹板臂中部铰接成“X”状，夹板臂两端反向延伸形成连接端，两条夹板臂的连接端相互平行，橡胶垫固定在其中一个连接端上。

所述的两块橡胶垫之间形成电容夹送区。

本实用新型在采用上述方案后，将本机构安装在电容排料板的输出端，原始状态的两块橡胶垫之间呈张开状态（且位于电容排料板的输出端上方），电容排料板输出端最外侧的电容行至两块橡胶垫之间，当后工序需要电容时，夹板气缸的活塞杆收缩带动中间连杆动作，中间连杆外端向外推动夹板臂一端（铰接端），在夹板销的限位作用下，两条夹板臂另一端相对靠拢，带动橡胶垫将电容夹紧，翻转气缸的活塞杆收缩带动翻转铰板动作，翻转铰板带动底板转动，从而使电容上行，旋转到位后送入后工序，采用本方案后的结构合理、使用效果好、操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的翻转气缸铰接示意图。

图3为本实用新型的中间连杆铰接示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的陶瓷电容加工推送机构包括有底板1，底板1顶部后侧竖直固定有后端板2，底板1顶部竖直固定有夹板销4，夹板销4上活动铰接有两条夹板臂3，铰接后的夹板臂3俯视呈“X”状，两条夹板臂3中部铰接成“X”状，夹板臂3两端反向延伸形成连接端，两条夹板臂3的连接端相互平行，橡胶垫5固定在其中一个连接端上。两条夹板臂3其中一端安装有橡胶垫5，两块橡胶垫5之间形成电容夹送区，两条夹板臂3另一端均铰接有中间连杆6，后端板2外侧安装有夹板气缸7，夹板气缸7的活塞杆穿过后端板2与中间连杆6连接，中间连杆6其中一端与夹板臂3铰接，另一端均与夹板气缸7的活塞杆铰接，铰接后的两条中间连杆俯视呈V形。夹板气缸7下方的底板1底部固定有翻转铰板8，底板1底部中心处通过固定铰板铰接在机架上，翻转铰板8上铰接有翻转气缸9，翻转气缸9另一端倾斜向下与机架铰接。