[实用新型]一种高效注液运输装置

权利要求书

1.一种高效注液运输装置，其特征在于：包括机架(1)、夹持电池的夹具(2)、依次运输夹具(2)移动的输入机构(11)、若干进入机构(13)、若干移除机构(14)及输出机构(12)，所述输入机构(11)与进入机构(13)连通，所述进入机构(13)与移除机构(14)平行于同一方向排列且一一对应，进入机构(13)与移除机构(14)之间设置有静置电池的静置机构(6)，所述输出机构(12)移除机构(14)连通。

2.根据权利要求1所述的一种高效注液运输装置，其特征在于：所述输入机构(11)与进入机构(13)在水平方向相互垂直，所处移除机构(14)与输出机构(12)在水平方向垂直，所述输入机构(11)与进入机构(13)之间及移除机构(14)与输出机构(12)之间，均设置有调整夹具(2)移动方向的若干转向机构(3)，所述转向机构(3)包括连接件(31)、多根沿夹具(2)运输方向设置的转动杆(33)、驱动多根转动杆(33)同步转动的转动电机(32)及驱动连接件(31)竖向往复移动的竖向气缸(34)，所述转动杆(33)延伸方向成水平设置，转动杆(33)长度方向与转动杆(33)排列方向垂直，所述转动杆(33)转动连接于连接件(31)，所述竖向气缸(34)的活塞杆固定于连接件(31)，所述转动杆(33)一端固定有从动齿轮(36)，所述转动电机(32)连接于连接件(31)，所述转动电机(32)的输出轴固定有主动齿轮(35)，所述主动齿轮(35)及多个从动齿轮(36)共同套设有转动链条(37)。

3.根据权利要求2所述的一种高效注液运输装置，其特征在于：若干所述进入机构(13)首尾相连，且相邻进入机构(13)之间夹角成90度设置，所述转向机构(3)设置于相邻进入机构(13)之间。

4.根据权利要求1所述的一种高效注液运输装置，其特征在于：所述输入机构(11)、进入机构(13)、移除机构(14)及输出机构(12)结构均相同，包括两根相互平行的导轨(112)、输送夹具(2)的若干传输链条(111)、驱动传输链条(111)转动的传输电机(113)，所述导轨(112)及传输链条(111)均沿夹具(2)移动方向设置，所述机架(1)连接有若干传输齿轮(114)，所述传输链条(111)两端分别与传输齿轮(114)啮合，所述传输链条(111)高于导轨(112)上表面。

5.根据权利要求4所述的一种高效注液运输装置，其特征在于：相互平行的两根所述导轨(112)相互远离的侧壁设置有引导条(115)，所述夹具(2)的侧壁抵接于引导条(115)。

6.根据权利要求1所述的一种高效注液运输装置，其特征在于：所述输入机构(11)于输出机构(12)位于同一直线上，所述输入机构(11)于输出机构(12)相互远离的一端均设置有转向机构(3)，所述转向机构(3)连接有带动夹具(2)竖向移动的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括连接于转向机构(3)的滑块(51)、呈竖直设置的导向板(52)、与滑块(51)螺纹连接的螺纹杆(53)及驱动螺纹杆(53)转动的升降电机(54)，所述螺纹杆(53)呈竖直设置，两个升降机构(5)之间设置有将夹具(2)移动至输入机构(11)的返回机构(15)。

7.根据权利要求2所述的一种高效注液运输装置，其特征在于：所述连接件(31)包括底板(311)及固定于底板(311)两侧的两块竖板(312)，所述竖板(312)长度方向与转动杆(33)排列方向相同，两块所述竖板(312)相互远离的侧壁连接有引导夹具(2)移动的引导板(313)。

8.根据权利要求1所述的一种高效注液运输装置，其特征在于：所述进入机构(13)及移除机构(14)均设置有抬起夹具(2)便于夹具(2)移动至静置机构(6)的顶升机构(4)，所述顶升机构(4)包括连接于机架(1)的顶升气缸(41)及固定于顶升气缸(41)的顶升板(42)。