[实用新型]一种用于针胚的加工装置

权利要求书

1.一种用于针胚的加工装置，其特征在于，包括：

加工台，

夹持装置，所述夹持装置固设在所述加工台一侧用于夹持待加工针胚；

调节装置，所述调节装置固设在所述加工台另一侧，其正对所述夹持装置的位置装配有打磨装置，该打磨装置随所述调节装置的移动对所述夹持装置上的针胚进行打磨加工；

视觉定位装置，所述视觉定位装置固设在所述加工台并与所述夹持装置同侧的位置，其设置的工业相机正对装配在所述夹持装置上的待加工针胚；

集屑筐，所述集屑筐设于所述加工台上，其上端设置的采集口正对所述夹持装置上待加工针胚用于回收加工时针胚产生的废屑。

2.根据权利要求1所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持底座、夹持安装座、传动连接杆、夹头，所述夹持安装座装配在所述夹持底座上；所述传动连接杆的一端装配有拧紧块，其另一端穿过所述夹持安装座设置的夹持安装孔，并装配在夹持安装座设置的夹持固定块上，所述传动连接杆位于夹持固定块后方的位置装配有旋转件，并通过旋转件与第一电机传动连接；所述夹头与所述夹持安装孔同轴心设置，并与所述传动连接杆穿过夹持安装孔的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述夹持安装座上还设有拆针装置，所述拆针装置包括卡紧块及拉杆，所述卡紧块活动安装在所述夹持安装座上，所述拉杆活动装配在所述卡紧块上，且拉杆拉动时与卡紧块之间形成用于固定旋转件的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述拉杆的一端贯穿卡紧块，其穿出卡紧块的一端套设有弹簧，并在拉杆的端部安装有锁头将弹簧固定在卡紧块上，从而通过弹簧的形变力使拉杆活动装配在卡紧块上。

5.根据权利要求1所述用于针胚的加工装置，其特征在于：所述调节装置包括调节底座、横向调节装置、纵向调节装置，所述横向调节装置包括调节固定板、滑板、调节机构，所述调节机构固定装配在所述滑板上，且调节机构与调节固定板啮合连接，并通过推动调节机构使滑板在调节固定板上往复平移；所述纵向调节装置固设在所述横向调节装置上端，并可随所述横向调节装置左右移动；所述打磨装置安装在所述纵向调节装置设置的连接板上，并与连接板上设置的第二电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述调节机构包括调节安装座、推杆、主动轮，所述调节安装座固定在滑板上，所述推杆装配在所述调节安装座上端，所述主动轮装配在所述调节安装座下端且靠近所述调节固定板的位置，所述主动轮朝向所述调节固定板的端面设有第一啮合齿，并与所述调节固定板上设置的第二啮合齿啮合连接。

7.根据权利要求6所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述调节固定板侧面且正对滑板径向移动方向前方的位置设有限位块，所述限位块上设有螺杆，该螺杆可在限位块上前后调节并与滑板上设置的顶块相抵设置。

8.根据权利要求5所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述加工台上设有角度调节槽，所述调节底座通过锁紧件可活动装配在加工台上，从而调节打磨装置与夹持装置之间的角度。

9.根据权利要求1所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述加工台垂直调节装置径向移动方向设有修整安装座，所述修整安装座上装配有转轴，所述转轴的后端与安装在所述修整安装座上的第三电机传动连接，其前端装配有修整头。

10.根据权利要求1所述的用于针胚的加工装置，其特征在于：所述视觉定位装置包括支撑柱、升降架，所述支撑柱垂直安装在所述加工台上，所述升降架套设在支撑柱外部，所述工业相机安装在所述升降架前端伸出的部位正对待加工针胚设置并与显示器数据联接。