[实用新型]一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台

说明书

本实用新型公开了一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，涉及自动化设备技术领域，本实用新型包括底部装置、调节装置、传动装置、滑台装置、供能装置以及减震装置，底部装置包括支腿，支腿与底板连接，调节装置包括调节柱，调节柱方形通孔滑动配合，传动装置包括传送带，滚轴与传送带一表面连接，滑台装置包括滑块，滑块与连接，供能装置包括伺服电机，伺服电机与电转轴连接，减震装置包括支撑柱，支撑柱分别与支腿以及固定柱连接。本实用新型为一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，通过设置固定柱以及调节柱，在不同地方可以调整传送机达到需要的高度和倾斜角度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台。

背景技术

半封闭同步皮带线性模组滑台主要是通过皮带传动，滚轴转动带动的线性模组，是一种能提供直线运动的机械结构，广泛应用与机电一体化设备。

半封闭同步皮带线性模组滑台在使用时，皮带容易进灰，不易调节高度，传送过程中容易抖动的缺点，为此，我们提出一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，可以有效解决背景技术中皮带容易进灰，不易调节高度，传送过程中容易抖动的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，包括底部装置、调节装置、传动装置、滑台装置、供能装置以及减震装置，所述底部装置包括支腿以及底板，两个所述支腿上端均与底板下表面连接，所述调节装置包括固定柱、调节柱以及螺丝，两个所述固定柱上端分别设有方形通孔，两个所述调节柱一端分别与方形通孔滑动配合，两个所述调节柱上端均与底板下表面连接，两个所述固定柱一表面分别设有第一螺纹孔，两个所述调节柱一表面设有若干第二螺纹孔，两个所述螺丝一端依次穿过第一螺纹孔以及第二螺纹孔，且与固定柱旋转配合，所述传动装置包括传送带、滚轴连接板以及连接柱，两个所述滚轴侧表面均与所述传送带一表面连接，两个所述连接板下端均与底板上表面连接，两个所述连接板一表面分别设有两个第一安装槽，两个所述滚轴两端分别安装于第二安装槽内，若干所述连接柱一端分别与连接板一表面连接，所述滑台装置包括滑块、凸槽卡块以及侧槽，所述滑块下表面与传送带上表面连接，两个所述凸槽一表面分别与连接板侧表面连就，两个所述卡块一端均与滑块侧表面连接，所述滑块一表面设有侧槽，所述供能装置包括伺服电机以及电转轴，所述伺服电机一表面与电转轴一端连接，所述电转轴另一端与滚轴一端连接，所述减震装置包括支撑柱，若干所述支撑柱上表面分别与支腿下表面以及固定柱下表面连接，其中，支腿的主要作用是支撑，固定柱的主要作用是让调节柱进行滑动，调节柱的主要作用是调节高度，螺丝的主要作用是固定固定柱以及调节柱，滚轴的主要作用是带动传送带移动，连接板的主要作用是与滚轴连接，连接柱的个数为四个，连接柱的主要作用是连接遮挡板，凸槽的主要作用是固定滑块，卡块的主要作用是固定滑块，支撑柱的个数为四个，支撑柱的主要作用是连接软垫。

优选地，所述支腿材质为不锈钢，其中，支腿的主要作用是支撑。

优选地，所述调节装置还包括把手，两个所述把手一端分别与螺丝另一端连接，其中，把手的主要作用是旋转螺丝。

优选地，所述传送带材质为橡胶，其中，传送带的主要作用是带动滑块移动。

优选地，所述滑台装置还包括遮挡板，所述遮挡板一端穿过侧槽，若干所述连接柱另一端均与遮挡板侧表面连接，其中，滑台装置的主要作用是带动滑块精准移动。

优选地，所述供能装置还包括固定板，所述固定板一端与连接板连接，其中，供能装置的主要作用是提供动力。

优选地，所述减震装置还包括软垫，若干所述软垫一表面分别与支撑柱下表面连接，其中，软垫的个数为四个，主要作用是减震。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：