[实用新型]一种公路隧道检测车驱动装置

权利要求书

1.一种公路隧道检测车驱动装置，包括驱动车板(1)和检测车功能厢(22)，其特征在于，所述驱动车板(1)顶部设有四个第一卡槽(4)与一个第二卡槽(5)，所述驱动车板(1)前后两侧皆开设有容纳槽(6)，且容纳槽(6)内部设有第一插块(9)与第一齿板(10)和第二插块(11)与第二齿板(12)，所述第一插块(9)与第二插块(11)相对面皆设有限位杆(13)，且限位杆(13)表面套设有第二弹簧(14)，所述第一齿板(10)与第二齿板(12)之间齿轮(18)，所述齿轮(18)内部固定贯穿设有连接杆(17)，且连接杆(17)一端设有伺服电机(15)，所述检测车功能厢(22)底部拐角处皆设有第一卡块(23)，且第一卡块(23)表面皆设有卡孔(24)，所述检测车功能厢(22)底部中间位置皆设有第二卡块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车驱动装置，其特征在于，所述驱动车板(1)顶部设有稳定槽(2)，且稳定槽(2)内部设有多组第一弹簧(3)，四个第一卡槽(4)分别位于稳定槽(2)内部顶端的挂角处，所述第二卡槽(5)贯穿位于稳定槽(2)内部顶端的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车驱动装置，其特征在于，所述容纳槽(6)内部两端分别与第一卡槽(4)之间连通设有通孔(7)，所述第一插块(9)与第二插块(11)分别通过通孔(7)延伸至第一卡槽(4)内部与卡孔(24)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车驱动装置，其特征在于，所述容纳槽(6)内部皆设有两个限位块(8)，所述限位杆(13)与限位块(8)活动贯穿，所述第二弹簧(14)位于插块与限位块(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车驱动装置，其特征在于，所述连接杆(17)的另一端与容纳槽(6)内壁转动连接，所述第一齿板(10)与第二齿板(12)相对面皆为齿状，所述连接杆(17)表面的齿轮(18)与第一齿板(10)和第二齿板(12)相对面啮合。

6.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车驱动装置，其特征在于，所述伺服电机(15)的输出端设有联动块(16)，所述连接杆(17)一端设有连接块(19)，且连接块(19)表面开设有嵌入槽(20)，所述联动块(16)与嵌入槽(20)内部嵌合连接。

7.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车驱动装置，其特征在于，两个所述容纳槽(6)外部皆通过螺栓设有密封板(21)，两个所述伺服电机(15)分别与两个密封板(21)相对面的中间位置连接。

8.根据权利要求1所述的一种公路隧道检测车驱动装置，其特征在于，所述第二卡块(25)吻合位于第二卡槽(5)内部，四个所述第一卡块(23)分别稳定位于四个第一卡槽(4)内部。