[实用新型]一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装

说明书

本实用新型属于焊接工装技术领域，提出一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，旨在解决现有焊接效率低及焊接质量不高的问题。它包括基台，基台上并沿其长度方向依次设有用于工装滑动平台前部框架的前定位夹紧装置和用于工装滑动平台后部框架的后定位夹紧装置，后定位夹紧装置设置为呈对称布置的两套定位夹紧组件，且基台上并位于两套定位夹紧组件之间设置有导向柱。本焊接工装结合机器人自动焊接技术，有效的解决了传统依靠人工拼装焊接的模式，并实现了十余个型号焚烧炉滑动平台的混线生产，从而大大的提高了焊接效率，也保证了工件焊接质量，进而增强了生产企业的市场竞争力。

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装。

背景技术

弧焊工作站已广泛的应用于各种生产性行业的生产过程。弧焊是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。垃圾焚烧炉滑动平台作为中型钢结构焊接件，如图1所示，是一种长形构件，并根据使用需求，具有不同规格的，其传统的生产方式都是人工作业生产，即人工使用卷尺划线定位后，手工进行钢结构焊接。然而，人工焊接的效率与焊接质量较低，已难以满足业务发展的需求。另外，柔性自动化焊接是未来工厂的发展方向，柔性自动化焊接可节约场地与公共设备，有效的协调生产线上机械与人之间相互融合，实现多品种小批量混线生产。因此，如何实现对垃圾焚烧炉滑动平台采用柔性自动化焊接技术是值得去研究的。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，旨在解决现有焊接效率低及焊接质量不高的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提供的一种垃圾焚烧炉滑动平台自动焊接工装，包括基台，基台上并沿其长度方向依次设有用于工装滑动平台前部框架的前定位夹紧装置和用于工装滑动平台后部框架的后定位夹紧装置，后定位夹紧装置设置为呈对称布置的两套定位夹紧组件，且基台上并位于两套定位夹紧组件之间设置有导向柱。

进一步，单套的定位夹紧组件通过驱动机构能在基台宽度方向上滑移，驱动机构由设置在基台上的滑轨、驱动器A组成，滑轨与定位夹紧组件的滑台滑动配合，驱动器A作用于滑台上。

进一步，单套的定位夹紧组件的滑台上设有定夹机构A，定夹机构B，顶销机构，定夹机构C，支撑柱和定夹机构D，滑台长度方向的两端均设置有依次布置的顶销机构、定夹机构C和支撑柱，定夹机构A和定夹机构B沿基台长度方向依次设置并在基台宽度方向错位布置，定夹机构D位于定夹机构A和定夹机构B之间。

进一步，前定位夹紧装置由移动滑台组件、固定平台组件组成，移动滑台组件靠近后定位夹紧装置布置，固定平台组件设置为两个，并在移动滑台组件远离后定位夹紧装置的远离端呈对称布置，移动滑台组件通过驱动装置能在基台长度方向滑移，驱动装置由设置在基台上的导轨、驱动器B组成，导轨与移动滑台组件的移动台滑动配合，驱动器B作用于移动台上，基台上并位于前定位夹紧装置和后定位夹紧装置之间设有抵止移动台的挡块。

进一步，移动滑台组件的移动台上设有定夹机构E，定夹机构G和支撑块，定夹机构E设置为至少两个，并在基台长度方向上间隔布置；定夹机构G设置为两个，并在基台宽度方向上且相对定夹机构E对称布置；支撑块设置为至少两个，并在基台宽度方向上且相对于定夹机构E间隔对称布置。

进一步，前定位夹紧装置还包括有定夹机构F和定夹机构H，移动台上设有避让定夹机构F和定夹机构H的通孔，定夹机构F和定夹机构H均设置为两个，并各自在基台宽度方向上且相对定夹机构E对称布置。

进一步，固定平台组件的固定台上设置有定夹机构I和定夹机构J。

进一步，定夹机构G、定夹机构H、定夹机构J在基台宽度方向上并与移动台滑动配合，定夹机构E在基台长度方向上并与移动台滑动配合。