[实用新型]一种仓库分拣单元

权利要求书

1.一种仓库分拣单元，包括横导轨电缸(1)，其特征在于：所述横导轨电缸(1)的一侧固定安装有放置架(6)，所述横导轨电缸(1)的输出端固定安装有呈对称分布的两组纵导轨电缸(2)，两组所述纵导轨电缸(2)的输出端固定安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)中滑动设有和放置架(6)配合使用的夹持装置(4)，所述升降机构(3)的顶端一侧固定安装有升降电机(5)；

所述夹持装置(4)包括底板(41)，所述底板(41)的中部转动插设有呈对称分布的两组驱动轴(42)，所述底板(41)远离驱动轴(42)的一侧均转动插设有从动轴(421)，相邻所述驱动轴(42)和从动轴(421)的外侧中部均固定套设有链轮组(43)，两组所述驱动轴(42)的顶部均固定套设有驱动齿轮(46)，两组所述驱动齿轮(46)啮合连接，两组所述链轮组(43)中的链条的一侧均固定安装有异形夹持杆(44)，两组所述异形夹持杆(44)呈对称分布结构，所述底板(41)的底端一侧固定安装有夹持电机(47)，所述夹持电机(47)的输出端和其中一组驱动轴(42)的底端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种仓库分拣单元，其特征在于：所述底板(41)的一侧固定安装有U型架(45)，两组所述异形夹持杆(44)的底端一侧均一体成型有导向块(441)，所述U型架(45)的顶端开设有和导向块(441)配合使用的导向槽(451)，且导向块(441)滑动卡接在导向槽(451)中。

3.根据权利要求1所述的一种仓库分拣单元，其特征在于：所述升降机构(3)包括底架(31)，所述底架(31)的底端和两组所述纵导轨电缸(2)的输出端固定安装，所述底架(31)的顶端两侧均固定安装有竖架(32)，两组所述竖架(32)的底部和顶部均转动安装有中轴(33)，两组所述中轴(33)的外侧两端均固定套设有皮带轮组(34)，两组所述竖架(32)的一侧均开设有底板(41)配合使用的升降槽(321)，且底板(41)的两侧分别滑动卡接在对应的升降槽(321)中，所述底板(41)的一侧和两组皮带轮组(34)中的皮带固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种仓库分拣单元，其特征在于：所述升降槽(321)中均固定安装有导向杆(35)，所述底板(41)的两侧分别活动套接在对应的导向杆(35)外侧。

5.根据权利要求3所述的一种仓库分拣单元，其特征在于：所述升降电机(5)的底端固定安装在底架(31)的顶端一侧，所述升降电机(5)的输出端和中轴(33)的一侧固定连接。