[实用新型]一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置

权利要求书

1.一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，包括底座（1）、激光平台（2）、第一调节平台（3）、第二调节平台（4）和第三调节平台（5），所述激光平台（2）、第一调节平台（3）、第二调节平台（4）和第三调节平台（5）呈排列状设置于底座（1）上，所述第一调节平台（3）设置于激光平台（2）和第二调节平台（4）之间，并且第二调节平台（4）设置于第一调节平台（3）和第三调节平台（5）之间，所述激光平台（2）包括第二支撑架（20）和激光模块（21），所述第二支撑架（20）呈竖直状固定设置于底座（1）上，所述激光模块（21）固定设置于底座（1）上并位于第二支撑架（20）旁侧，所述第一调节平台（3）包括第一角位调节模块（30）和相机调节模块（31），所述第一角位调节模块（30）固定设置于底座（1）上，所述相机调节模块（31）固定设置于第一角位调节模块（30）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，所述激光模块（21）包括第一支撑架（210）、半导体调节固定架（211）和半导体激光器（212），所述第一支撑架（210）固定设置于底座（1）上并位于第二支撑架（20）旁侧，所述半导体调节固定架（211）可调节设置于第一支撑架（210）顶部，所述半导体激光器（212）固定设置于半导体调节固定架（211）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，所述第一角位调节模块（30）包括第一X方向平移调节台（300）、第一Y方向平移调节台（301）、第一Z方向平移调节台（302）、第一X方向角位台（303）、第一Y方向角位台（304）和第一旋转调节台（305），所述第一X方向平移调节台（300）呈X方向滑动设置于底座（1）上，所述第一Y方向平移调节台（301）呈Y方向滑动设置于第一X方向平移调节台（300）顶部，所述第一Z方向平移调节台（302）呈竖直方向滑动设置于第一Y方向平移调节台（301）顶部，所述第一X方向角位台（303）呈X方向旋转设置于第一Z方向平移调节台（302）顶部，所述第一Y方向角位台（304）呈Y方向旋转设置于第一X方向角位台（303）顶部，所述第一旋转调节台（305）旋转设置于第一Y方向角位台（304）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，所述相机调节模块（31）包括第三支撑架（310）、相机固定基板（311）、第一平板玻璃（312）、第一相机调节座（313）、第二相机调节座（314）、一级相机（315）、二级相机（316）和计算机（317），所述第三支撑架（310）呈竖直状态固定设置于第一旋转调节台（305）顶部，所述相机固定基板（311）呈竖直状态固定设置于第三支撑架（310）顶部，所述第一平板玻璃（312）固定嵌设于相机固定基板（311）的底部，所述第一相机调节座（313）和第二相机调节座（314）均调节设置于相机固定基板（311）顶部，并且第一相机调节座（313）位于第二相机调节座（314）的顶部，所述一级相机（315）和二级相机（316）分别呈水平状态固定设置于第一相机调节座（313）和第二相机调节座（314）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，所述第二调节平台（4）包括第二X方向角位台（40）、第二Y方向角位台（41）、第二旋转调节台（42）、第四支撑架（43）和第二平板玻璃（44），所述第二X方向角位台（40）呈X方向旋转设置于底座（1）上，所述第二Y方向角位台（41）呈Y方向旋转设置于第二X方向角位台（40）的顶部，所述第二旋转调节台（42）旋转设置于第二Y方向角位台（41）的顶部，所述第四支撑架（43）呈竖直状态固定设置于第二旋转调节台（42）的顶部，所述第二平板玻璃（44）呈竖直状态固定嵌设于第四支撑架（43）顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于VR测试的双目相机光轴校准装置，其特征在于，所述第三调节平台（5）包括第三X方向角位台（50）、第三Y方向角位台（51）、第三旋转调节台（52）、第五支撑架（53）和反射镜（54），所述第三X方向角位台（50）呈X方向旋转设置于底座（1）上，所述第三Y方向角位台（51）呈Y方向旋转设置于第三X方向角位台（50）的顶部，所述第三旋转调节台（52）旋转设置于第三Y方向角位台（51）的顶部，所述第五支撑架（53）呈竖直状态固定设置于第三旋转调节台（52）的顶部，所述反射镜（54）呈竖直状态固定安装于第五支撑架（53）顶部。