[实用新型]基于存储测试技术的多参数弹载测控系统

权利要求书

1.基于存储测试技术的多参数弹载测控系统，其特征在于，包括数据采集部分、数据存储部分、内部控制部分、抗过载部分、二次点火部分和点火回路检测部分，所述的数据采集部分采集弹体加速度、角速度以及外环境压力信号；所述的数据存储部分主要完成所述的数据采集部分的信号的存储，和所述的数据采集部分具有电气连接；所述的内部控制部分控制整个系统工作，和所述的数据采集部分、数据存储部分、二次点火部分和点火回路检测部分具有电气连接；所述的抗过载部分主要完成结构部分的抗过载设计；所述的点火回路检测部分主要完成一次点火触发信号的采集；所述的二次点火部分主要完成滤除无效点火触发信号，判断有效点火信号并触发二次点火使能信号。

2.根据权利要求1所述的基于存储测试技术的多参数弹载测控系统，其特征在于，所述的数据采集部分主要包括三轴加速度传感器、三轴角速度传感器、三路压力传感器；

所述的三轴加速度传感器选用三个PCB350C03型号的ICP类型的加速度传感器，主要测量弹体在X、Y、Z轴的加速度信号，Z轴为弹体的主要运动轴，所述的Z轴加速度信号反应弹体的主要运动状态；在膛内，所述的X、Y轴加速度信号反应弹体碰撞情况，在膛外，所述的X、Y轴加速度信号可以检测弹体受二次点火的作用的径向力；

所述的三轴角速度传感器选用三个ADXRS649型号的单轴角速度传感器，主要测量弹体在X、Y、Z轴的角速度信号，其中，所述的Z轴角速度信号主要测量弹体受二次点火或者入水影响可能发生的旋转，所述的X轴和Y轴角速度信号主要检测出膛后弹体的偏转；

所述的三路压力传感器选用三路CYG1002F型号的压阻式传感器，安装在弹体头部附近，两路轴向安装，一路径向安装，测试弹体飞行中的外环境压力。

3.根据权利要求1所述的基于存储测试技术的多参数弹载测控系统，其特征在于，所述的数据存储部分主要由内部存储器完成，所述的存储器选用W25Q64型号的Nor Flash芯片，负责将采集到的数据保存，存储器内部使用乒乓缓存算法可以做到实时存储。

4.根据权利要求1所述的基于存储测试技术的多参数弹载测控系统，其特征在于，所述的内部控制部分选用STM32F103VET6型号的控制芯片，完成信号采样设置、通过由型号为OPA33的运算放大器设计的调理电路以及内部ADC换成信号调理和转换，通过对聚合物锂电池的电压转换完成电源的管理，通过点火回路检测部分采集一次点火回路触发信号，控制二次点火部分执行。

5.根据权利要求4所述的基于存储测试技术的多参数弹载测控系统，其特征在于，所述的信号采样设置包括变采样率分时采样和负延时采样，所述的采样率分时采样是由内部控制部分的程序控制，并按不同阶段调整采样率，通过对采集值的判定来设定当前采样率，从而节省内部的存储空间，具体的，内部控制部分的控制芯片STM32F103VET6内部定时器控制除Z 轴加速度传感器信号以外的其他数据信号采样率为10kHz，即每隔100us在定时器中断服务程序里面将模数转换结果放入缓存里；而Z轴加速度传感器信号采用分时采样，在起始阶段以10kHz采样率采样，在入水前，变化采样率为20KHz，由于二次点火的时刻是发生在弹体入水前的时刻，设计二次点火执行时刻作为变采样率分界点；所述的负延时采集是指在采集信号触发前采集数据，保证整个发射过程数据的完整性，具体的，内部控制部分的控制芯片STM32F103VET6在内存中开辟一段空间，存储触发时刻前的数据，内存大小有限，所以让数据循环覆盖，等待触发时刻，这样正式采集前的数据也被保存了下来，当触发信号开始后，内部控制部分开始正式采集。

6.根据权利要求1所述的基于存储测试技术的多参数弹载测控系统，其特征在于，所述的抗过载部分主要通过灌胶模具采用环氧树脂胶灌封电路板和电池、机械外壳采用高强度铝合金材料，模块间、壳体间增加缓冲材料进行抗冲击保护；

进一步的，所述的灌胶模具是根据电池和电路板尺寸设计的，周围用螺钉紧固，方便拆卸；所述的缓冲材料包括柔性海绵和橡胶，所述的柔性海绵作为内衬材料，且在两侧轴向端进行加厚；所述的橡胶放置在本系统与弹体之间。

7.根据权利要求1所述的基于存储测试技术的多参数弹载测控系统，其特征在于，所述的二次点火部分主要完成以下功能：点火精准设计、点火执行，所述的点火精准设计主要包括点火防抖电路和点火判定程序，所述点火防抖电路主要包括型号为74LS00的四组2输入端与非门组成的防抖电路，其中，74LS00的引脚1接输入信号，并通过4.7K上拉电阻接电源；引脚5接地，并通过4.7K下拉电阻接电源；引脚2和引脚6短接；引脚4和硬件3短接；引脚3为输出信号端，滤除点火触发信号中的弹跳输入信号；所述的点火判定程序主要进行多次判定来保证不发生误点火，具体的，5V触发TTL信号上升沿如果维持10ms以上，则视为正常点火触发信号，执行二次点火，不到10ms的上升沿被视为干扰。