[实用新型]一种无人驾驶电力巡检车有效
| 申请号： | 202120905057.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214776254U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐其春;董杰;高岭 | 申请（专利权）人： | 国网冀北电力有限公司唐山供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60R11/04;B60G21/04 |
| 代理公司： | 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) 13106 | 代理人： | 赵方知 |
| 地址： | 063000*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 电力 巡检 | ||
1.一种无人驾驶电力巡检车，其特征在于：包含车身（1）、全地形轮式机构（2）、环视相机平台（3）、环视相机（4）和云台（5），所述车身（1）底部设有全地形轮式机构（2），车身顶部设有环视相机平台（3），环视相机平台（3）为圆柱型结构，侧壁沿圆周方向均匀设置多个环视相机（4）；环视相机平台（3）上表面设有云台（5），云台包含垂直部分和水平部分，垂直部分一端和水平部分铰接，垂直部分另一端与环视相机平台（3）上表面转动连接；水平部分上设有长距离变焦相机（6）和长距离激光雷达（7）；
所述全地形轮式机构（2）包含前轮（8）、中轮（9）、后轮（10）、长连杆（11）、短连杆（12）、前副连杆（13）和中副连杆（14），前轮（8）、中轮（9）和后轮（10）通过各自的转向机构（16）分别与长连杆（11）、中副连杆（14）和前副连杆（13）的一端连接，中副连杆（14）和前副连杆（13）的另一端通过铰链（15）与短连杆（12）的一端连接，长连杆（11）和短连杆（12）的另一端均与车身的中心轴（17）连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶电力巡检车，其特征在于：所述长距离变焦相机（6）设置在云台水平部分的前方，长距离激光雷达（7）设置在云台水平部分的上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶电力巡检车，其特征在于：所述环视相机平台侧面设置多个相机安装接口，多个环视相机（4）通过相机安装接口安装在环视相机平台上。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人驾驶电力巡检车，其特征在于：所述环视相机为高清摄像头，数量为四个，间隔90°均布于环视相机平台侧面。
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