[实用新型]一种编织袋成型靠边定位装置

说明书

本实用新型公开了一种编织袋成型靠边定位装置，其技术方案要点是包括机架、真空机构、移动机构、用于检测编织袋到达第一工位的第一传感器，第一传感器与移动机构耦接，当第一传感器检测到编织袋到达第一工位时，处于第一工位的真空机构吸附编织袋，移动机构带动真空机构向第二工位方向移动，当编织袋与挡板抵接时移动机构继续带动真空机构移动至第二工位，当真空机构到达第二工位时，移动机构带动真空机构移动至第一工位。通过真空机构、移动机构的配合实现机械化的编织袋侧边定位的对齐操作，真空机构的负压吸附方式能够最大可能地减少在机械化操作中对编织袋表面的损伤，不仅提高了编织袋对齐整理的效率同时保护了成型编织袋的完整性。

技术领域

本实用新型涉及编织袋加工技术领域，更具体地说，它涉及一种编织袋成型靠边定位装置。

背景技术

编织袋成型后，成型的编织袋会从出料机构的传送带逐一传输出来，造成多个编织袋散乱堆积，不利于后续的打包、运输等操作，现有的成型编织袋的对齐多依靠手工整理进行，费时费力，因此需要对出料机构传输的成型的编织袋进行逐个靠边定位操作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种编织袋成型靠边定位装置，该装置能够实现编织袋靠边对齐操作的机械化。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种编织袋成型靠边定位装置，位于传送带的传输方向上，包括有机架、设置在机架上用于负压吸附编织袋的真空机构、设置在机架上用于带动真空机构及其吸附的编织袋移动至指定位置的移动机构，所述移动机构的移动方向与编织袋的传输方向垂直设置，所述机架上设置有用于供编织带靠边定位的挡板，所述真空机构具有第一工位和第二工位，所述挡板位于第一工位和第二工位之间，所述第一工位上设置有用于检测编织袋的第一传感器，所述第一传感器与移动机构耦接，当第一传感器检测到编织袋到达第一工位时，处于第一工位的真空机构吸附编织袋，所述移动机构带动真空机构向第二工位方向移动，当编织袋与挡板抵接时移动机构继续带动真空机构移动至第二工位，当真空机构到达第二工位时，所述移动机构带动真空机构移动至第一工位。

进一步地，所述真空机构包括有用于提供负压动力的气泵、与气泵连通用于吸附编织袋的吸盘、用于带动吸盘升降的第一气缸，所述第一传感器与第一气缸耦接，第一传感器检测到编织袋时，所述第一气缸带动吸盘抬升与编织袋表面抵接。

进一步地，所述吸盘设置多个，所述吸盘与编织袋的抵接面成平面结构设置，所述吸盘上设置有多个与气泵连通的吸力孔。

进一步地，所述真空机构位于传送带的下方，所述机架上设置有供真空机构负压吸附力通过的流通槽，所述流通槽的长度尺寸与第一工位至第二工位的距离尺寸相适配，所述机架上还滑移连接有用于抵压编织袋的压袋板，所述压袋板位于传送带的上方，所述压袋板的滑移方向与真空机构的移动方向相同。

进一步地，所述压袋板上至少设置有两个横杆，所述横杆的长度方向与编织袋的传输方向垂直，所述横杆的长度尺寸与编织袋的宽度尺寸相适配，多个横杆沿编织袋的传输方向排列设置且相邻的横杆之间留有间隙。

进一步地，所述机架上设置有用于带动压袋板升降的第二气缸、用于带动压袋板滑移的动力件，所述第一气缸、动力件、第一传感器耦接，当第一传感器检测到编织袋时，所述动力件带动压袋板移动至第一工位上方，所述第一气缸带动压袋板下降至第一工位与编织袋表面抵接，当压袋板到达第一工位时，所述压袋板与真空机构配合带动编织袋向挡板方向移动。

进一步地，所述真空机构位于传送带的上方。

进一步地，所述移动机构包括设置在机架上的水平导轨、用于供真空机构固定连接的滑座、用于带动滑座在水平导轨上滑移的驱动件，所述水平导轨的长度方向与编织袋传输方向垂直。