[实用新型]一种电动车辆、充电装置、停车场和充电系统

说明书

本申请公开了一种电动车辆、充电装置、停车场和充电系统，电动车辆包括车本体和位于车本体底部一端、且具有对接部的受电装置。充电装置包括支撑基座、运动臂、充电连接件以及驱动机构，支撑基座安装于停车位并且与电动车辆的受电装置位置对应，运动臂连接于支撑基座和充电连接件之间，驱动机构的驱动端与运动臂连接；驱动机构根据充电指令驱动运动臂运动，运动臂带动充电连接件与电动车辆的受电装置的对接部对接。本申请提供的技术方案采用充电装置与电动车辆底部一端对接的方式，实现电动车辆的自动充电过程，在保证停车位地上空间利用率的情况下，无需对电动车辆的底盘进行太大改动，同时受电装置不占用底盘的空间。

技术领域

本申请涉及电动车辆自动充电技术领域，更具体地说，涉及一种电动车辆、充电装置、停车场和充电系统。

背景技术

目前电动车辆的自动驾驶水平越来越高，部分中高端车型已经实现自动泊车和智能召唤。对于具备自动泊车的电动车辆来说，其需要配备自动充电设备，来实现电动车辆自动泊车与自动充电。另外，传统的国标充电枪在使用时，需要用户人为插枪，插枪力度大，用户体验差，为了提升用户体验，逐渐出现无需人为插枪的自动充电设备。

现有技术中，电动车辆的受电接口安装在电动车辆底盘的中部，即位于车头和车尾的中间位置，并且位于车身左侧和车身右侧的中间位置；相应的，停车位的中部区域安装充电装置。当需要充电时，电动车辆行驶到停车位，电动车辆的受电接口位于充电装置的充电枪头的上方。

然而，电动车辆以传统油车为基础进行设计，传统油车无受电接口，因此传统油车的底盘在设计时也无受电接口的预留空间。将电动车辆的受电接口安装在电动车辆底盘的中部，需要对车辆的底盘进行较大改动，影响电动车辆整体的安全性能，导致电动车辆的抗撞击等安全性能均需要重新测试；另外，对于换电车型，电动车辆底部需要安装电池，将受电接口安装在底盘会占用电池的空间，影响电池的容量；并且，电动车辆在行驶过程中会涉水，受电接口在底盘的中部容易接触污水灰尘，对受电接口的防护等级要求较高。

综上所述，如何在实现自动充电的基础上，减少对电动车辆改动，提高电池的容量，降低受电接口的防护等级要求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种电动车辆、充电装置、停车场和充电系统，其采用充电装置与电动车辆底部的一端对接的方式，实现电动车辆的自动充电过程，在保证停车位地上空间利用率的情况下，无需对电动车辆的底盘进行太大改动，同时受电装置不占用底盘的空间，受电接口的防护等级要求较低。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种电动车辆，包括车本体及受电装置，所述受电装置设置于所述车本体一端的底部，所述受电装置具有可与充电装置对接充电的对接部。

可选的，所述对接部的朝向方向为相对于水平方向向下偏离ɑ角度，0°＜ɑ≤90°。

可选的，所述车本体的底部设有用于遮挡所述对接部的可开闭的防护盖。

可选的，所述电动车辆受电装置位于电动车辆车尾底部的左侧或者右侧。

一种充电装置，所述充电装置用于与上述任意一种电动车辆的受电装置的对接部对接充电，所述充电装置包括支撑基座、运动臂、充电连接件以及驱动机构，所述支撑基座安装于停车位并且与电动车辆的受电装置位置对应，所述运动臂的第一端设置于所述支撑基座上，所述充电连接件与所述运动臂的第二端连接，所述驱动机构的驱动端与所述运动臂连接；

所述驱动机构根据充电指令驱动所述运动臂运动，所述运动臂带动所述充电连接件与电动车辆的受电装置的对接部对接。

可选的，还包括车档，所述车档设于停车位中且凸出于停车位地面，当所述充电连接件与电动车辆受电装置对接部对接时，所述车档与电动车辆的车轮接触。