[实用新型]菌包加工设备用自动取袋机构

权利要求书

1.菌包加工设备用自动取袋机构，其特征在于：包括取袋支架、菌袋支撑平台、吸盘支架和第一驱动部件，所述菌袋支撑平台与取袋支架固定连接，所述吸盘支架通过滑动组件与取袋支架滑动连接，所述吸盘支架上设置第二驱动部件，所述第二驱动部件上设置第一吸盘，所述吸盘支架上设置与第一吸盘位置相对应的第二吸盘，所述第一驱动部件与取袋支架固定连接，所述第一驱动部件的输出轴与吸盘支架装配连接。

2.根据权利要求1所述的菌包加工设备用自动取袋机构，其特征在于：所述第一驱动部件和第二驱动部件均为伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的菌包加工设备用自动取袋机构，其特征在于：所述菌袋支撑平台、吸盘支架和第一驱动部件为对称布置在取袋支架上的两套。

4.根据权利要求1所述的菌包加工设备用自动取袋机构，其特征在于：所述滑动组件包括直线滑轨和直线滑块，所述直线滑轨与取袋支架固定连接，所述直线滑块与吸盘支架固定连接。

5.根据权利要求1所述的菌包加工设备用自动取袋机构，其特征在于：所述取袋支架上固定连接两套真空发生装置，两套真空发生装置分别与第一吸盘和第二吸盘相连。