[实用新型]菌包装袋窝口插棒装框一体机

权利要求书

1.菌包装袋窝口插棒装框一体机，包括进料设备、窝口设备和装框设备，其特征在于：所述进料设备包括进料设备架、送料机构、取袋机构、张袋机构和移袋机构，所述取袋机构包括取袋支架以及设置在取袋支架上的取袋组件，所述取袋组件包括取袋支架、菌袋支撑平台、吸盘支架和第五驱动部件，所述吸盘支架通过第五驱动部件在取袋支架上沿水平方向移动，所述吸盘支架上设置第一驱动部件，所述第一驱动部件上设置第一吸盘，所述吸盘支架上设置与第一吸盘位置相对应的第二吸盘。

2.根据权利要求1所述的菌包装袋窝口插棒装框一体机，其特征在于：所述张袋机构包括张袋支撑板、第二驱动部件、左张袋板和右张袋板，所述第二驱动部件的输出轴设置齿轮，所述左张袋板和右张袋板与张袋支撑板滑动连接，所述左张袋板和右张袋板的一端分别设置一根与齿轮啮合的直齿条，两根直齿条在第二驱动部件和齿轮的作用下相向或背向运动，所述左张袋板和右张袋板的另一端设置弧形板。

3.根据权利要求2所述的菌包装袋窝口插棒装框一体机，其特征在于：所述移袋机构包括升降组件和平移组件，所述升降组件包括升降板、升降支架和第三驱动部件，所述升降板通过第三驱动部件在升降支架上沿竖直方向移动，所述张袋机构设置在升降板上；所述平移组件包括平移支架和第四驱动部件，所述升降支架通过第四驱动部件在平移支架上沿水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的菌包装袋窝口插棒装框一体机，其特征在于：所述第一驱动部件和第五驱动部件均为伸缩气缸，所述第二驱动部件为旋转电机，所述第三驱动部件和第四驱动部件为电机，所述第三驱动部件和第四驱动部件的输出轴分别与升降板和升降支架螺纹传动。

5.根据权利要求2所述的菌包装袋窝口插棒装框一体机，其特征在于：所述取袋组件为对称布置在取袋支架上的两套，所述张袋组件为对称布置在升降板上的两套。

6.根据权利要求1所述的菌包装袋窝口插棒装框一体机，其特征在于：所述送料机构包括送料支架、送料电机、料箱和料筒，所述送料电机的输出轴传动连接螺旋送料轴，所述螺旋送料轴位于料箱和料筒内。