[实用新型]自动配药系统中的安瓿瓶划割装置

权利要求书

1.一种自动配药系统中的安瓿瓶划割装置，所述安瓿瓶包括主体部、瓶帽、以及连接所述主体部与所述瓶帽的瓶颈，其特征在于，

所述安瓿瓶划割装置包括：承载机构、划割机构、驱动机构以及处理单元，所述承载机构通过固定所述主体部以承载所述安瓿瓶；所述划割机构配置为用于对所述瓶颈进行划割；其中，所述驱动机构包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，所述第一驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着上下方向进行移动，所述第二驱动部被配置为驱动所述划割机构沿着左右方向进行移动，所述第三驱动部被配置为驱动划割机构进行划割；

当对所述瓶颈进行划割时，

所述第二驱动部驱动所述划割机构抵接于所述瓶颈，

所述第一驱动部驱动所述划割机构沿着所述瓶颈的外壁上下移动，所述驱动机构输出位置反馈信号，

所述处理单元基于所述位置反馈信号在所述瓶颈上选取目标位置，并且

所述第三驱动部驱动所述划割机构对所述目标位置进行划割。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述第二驱动部被配置为进行左右平移。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述第二驱动部被配置为进行左右摆动。

4.根据权利要求1所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述划割机构包括磨片，所述磨片对所述目标位置进行划割。

5.根据权利要求4所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述磨片为圆形。

6.根据权利要求4或5所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述磨片的外沿由金刚石制成。

7.根据权利要求4所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述第一驱动部驱动磨片沿着安瓿瓶的瓶颈的外壁上下往复移动至少一次。

8.根据权利要求1所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述安瓿瓶划割装置还包括压力感应单元，所述压力感应单元配置为用于感应磨片与安瓿瓶之间的压力。

9.根据权利要求1所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述安瓿瓶划割装置还包括清屑机构，所述清屑机构清除所述划割机构划割所述瓶颈时所产生的尘屑。

10.根据权利要求9所述的安瓿瓶划割装置，其特征在于，

所述清屑机构通过负压的作用抽吸尘屑。