[实用新型]一种快速抱杆装置

权利要求书

1.一种快速抱杆装置，其特征在于，包括：

抱杆机构，所述抱杆机构包括第一抱杆和第二抱杆，所述第一抱杆和第二抱杆之间形成了夹杆内腔，所述夹杆内腔用于定位、夹紧线杆；

摆动调节机构，所述摆动调节机构驱动所述第一抱杆和第二抱杆相向或者反向运转促使所述夹杆内腔的夹杆容积发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种快速抱杆装置，其特征在于，所述第一抱杆和第二抱杆的一端通过第一活动柱铰接连接为一体，使得所述第一抱杆和第二抱杆可实现相对或相反向运动。

3.根据权利要求1所述的一种快速抱杆装置，其特征在于，所述摆动调节机构包括驱动组件、第一牵引关节和第二牵引关节，所述第一牵引关节的一端和第二牵引关节的一端分别与所述驱动组件的一端活动连接，所述第一牵引关节的另一端与所述第二抱杆连接，所述第二牵引关节的另一端与所述第一抱杆固定连接；并且所述驱动组件可同时驱动所述第一牵引关节和第二牵引关节带动所述第一抱杆和第二抱杆进行相对或相反向运动。

4.根据权利要求3所述的一种快速抱杆装置，其特征在于，所述第一牵引关节包括相互铰接连接的第一连接杆和第二连接杆，不同所述第二连接杆一端的所述第一连接杆一端与所述驱动组件活动连接，不同于所述第一连接杆一端的所述第二连接杆一端与所述第一抱杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种快速抱杆装置，其特征在于，所述第二牵引关节包括相互铰接连接的第三连接杆和第四连接杆，不同于所述第四连接杆一端的所述第三连接杆一端与所述驱动组件活动连接，不同于所述第三连接杆一端的所述第四连接杆一端与所述第二抱杆固定连接。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的一种快速抱杆装置，其特征在于，所述第一连接杆和第二连接杆以及所述第四连接杆和所述第三连接杆形成中部为调节内腔的四边形调节结构；

7.根据权利要求6所述的一种快速抱杆装置，其特征在于，所述第三连接杆、所述第一连接杆和所述驱动组件铰接连接为一体，所述第二连接杆、第四连接杆与所述第一抱杆、所述第二抱杆形成钳子状的摆动结构。

8.根据权利要求4-5任意一项所述的一种快速抱杆装置，其特征在于，所述驱动组件包括弧形驱动件和支撑杆，所述支撑杆依次穿过弧形驱动件的一端、第三连接杆、第一连接杆与弧形驱动件的另一端并且将所述弧形驱动件、第三连接杆和第一连接杆活动连接为一体。