[实用新型]一种环形晾衣架

权利要求书

1.一种环形晾衣架，包括装配板（1）、剪刀升降架（2）、控制块（3）、环形轨道（4）、转动链条（5）、导向链轮（6）、驱动链轮（7）和环形齿条（8）；装配板（1）的下方对称状安装有剪刀升降架（2）；剪刀升降架（2）的下端装有控制块（3）；控制块（3）的下端固装有环形轨道（4）；环形轨道（4）上通过多个导向链轮（6）装有转动链条（5）；转动链条（5）一侧通过链轮电机装有驱动链轮（7），驱动链轮（7）与转动链条（5）啮合连接；其特征在于：所述的转动链条（5）外侧装有多个自转钩（14）；自转钩（14）内侧的环形轨道（4）上装有环形齿条（8）；环形齿条（8）与自转钩（14）啮合连接；所述的自转钩（14）由钩本体（9）、旋转齿轮（10）、转盘（11）和悬挂杆（12）构成；转动链条（5）上间隔状装有多个悬挂杆（12）；悬挂杆（12）底部通过轴承装有旋转齿轮（10），旋转齿轮（10）的下端通过转盘（11）固装有钩本体（9）；所述的旋转齿轮（10）与环形齿条（8）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种环形晾衣架，其特征在于：所述的控制块（3）包括支撑筒（15）、衔接滑块（16）和驱动丝杆（17）；支撑筒（15）内部通过导轨对称状滑动装有两组衔接滑块（16）；支撑筒（15）的内部通过丝杆电机（13）装有驱动丝杆（17）；驱动丝杆（17）与衔接滑块（16）相连接；衔接滑块（16）通过转销与剪刀升降架（2）的末端铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种环形晾衣架，其特征在于：所述的该环形晾衣架还包括控制器；控制器包括单片机、液晶显示模块、命令输入模块和电机驱动模块；所述的单片机的型号为80C51；单片机的P2端与命令输入模块相连接，P1端与液晶显示模块相连接，P0端与电机驱动模块相连接；电机驱动模块与链轮电机相连接；链轮电机为直流电机。

4.根据权利要求3所述的一种环形晾衣架，其特征在于：所述的电机驱动模块包括型号为L298的驱动芯片和桥式整流电路；所述的驱动芯片的IN1端连接电阻R4后与单片机的P0.5端连接；驱动芯片的IN2端连接电阻R5后与单片机的P0.6端连接；驱动芯片的ENA端连接电阻R6后与单片机的P0.7端连接；驱动芯片的OUT端通过桥式整流电路与链轮电机连接。

5.根据权利要求3所述的一种环形晾衣架，其特征在于：所述的命令输入模块由带中断的独立式键盘构成，带中断的独立式键盘与单片机的P2.0- P2.3端连接。

6.根据权利要求3所述的一种环形晾衣架，其特征在于：所述的液晶显示模块包括1602LCD液晶显示块和七段数码显示管，单片机的P1.0-P1.7端通过七段数码显示管与1602LCD液晶显示块相连接。