[实用新型]一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置

权利要求书

1.一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，包括定位装置(1)和第一固定块(7)，其特征在于：所述第一固定块(7)的内部开设有空腔(9)，所述空腔(9)的内部设置有电机保护盒(10)，所述电机保护盒(10)的顶面与第一固定块(7)固定连接，所述电机保护盒(10)的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端与转轴(12)固定连接，所述转轴(12)的另一端与电动推杆(13)固定连接，所述电动推杆(13)与支撑杆(14)固定连接，所述支撑杆(14)的另一端固定连接有内窥镜(15)，所述第一固定块(7)的两侧均固定连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的下方设置有限位块(18)，所述限位块(18)上固定连接有连接块(17)和连接环(19)，所述连接块(17)位于连接环(19)的上方位置，所述连接环(19)的内部固定连接有吸唾管(20)，所述吸唾管(20)的数量有两个，两个所述吸唾管(20)分别位于第一固定块(7)的下方两侧位置，两个所述吸唾管(20)均分别与两个连接支管(28)插合连接，两个所述连接支管(28)的另一端均与软管连接头(29)固定连接，所述软管连接头(29)与吸唾软管(30)固定连接，所述吸唾软管(30)的另一端与唾液箱(31)的一侧插合连接，所述唾液箱(31)的另一端与连接管(32)插合连接，所述连接管(32)的另一端与压力泵(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述第二固定块(8)的底面开设有插槽(16)，所述插槽(16)与连接块(17)插合连接，所述第二固定块(8)的内部开设有插孔(21)和第二通孔(23)，所述连接块(17)上开设有第一通孔(22)，所述插孔(21)和第二通孔(23)分别位于第一通孔(22)的两侧位置，所述第二固定块(8)的一侧开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)内部设置有插杆(25)的一端，所述插杆(25)的另一端穿过第二通孔(23)和第一通孔(22)与插孔(21)插合连接，所述连接块(17)与第二固定块(8)通过插杆(25)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述第二通孔(23)的内部固定连接有连接片(26)，所述插杆(25)的一端贯穿连接片(26)的中心位置并与连接片(26)滑动连接，所述连接片(26)和插杆(25)分别与弹簧(27)的两端固定连接，所述弹簧(27)位于第二通孔(23)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述定位装置(1)的一侧固定连接有连接支架(6)，所述连接支架(6)的另一端与第一固定块(7)固定连接，所述第一固定块(7)位于定位装置(1)的一侧上方位置。

5.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：唾液箱(31)、连接管(32)和压力泵(33)均位于唾液收集箱(2)的内部，所述唾液收集箱(2)的一侧设置有箱门(3)，所述箱门(3)与唾液收集箱(2)转动连接，所述唾液收集箱(2)的上表面与定位装置(1)的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述定位装置(1)的上表面固定连接有显示屏幕(4)和控制面板(5)，所述显示屏幕(4)位于控制面板(5)的上方，所述控制面板(5)与显示屏幕(4)、电机(11)、电动推杆(13)、内窥镜(15)和压力泵(33)均为电连接。

7.根据权利要求1所述的一种口腔种植机器人视觉导航系统的定位装置，其特征在于：所述支撑杆(14)和内窥镜(15)的总长度小于电动推杆(13)与吸唾管(20)之间的距离。