[实用新型]一种新型智能采茶机器人

权利要求书

1.一种新型智能采茶机器人，包括采茶机器人底座（1）、采茶机器人主体、左侧刀具机构（9）、右侧刀具机构（10）和收纳机构（14），其特征在于：所述采茶机器人底座（1）的两侧均安装有履带（2），所述采茶机器人底座（1）的上方设置有采茶机器人主体，所述采茶机器人主体的顶端均设置有立柱（3），所述立柱（3）水平设置有伸缩臂（4），所述立柱（3）的一侧设置有液压缸（5），所述液压缸（5）的输出端安装在伸缩臂（4）上，所述伸缩臂（4）一端铰接安装有旋转臂（6），所述旋转臂（6）与采摘手（8）活动连接，所述采摘手（8）内安装有左侧刀具机构（9）和右侧刀具机构（10），所述采摘手（8）内设有收纳机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能采茶机器人，其特征在于：所述旋转臂（6）后部开设有轨道（7），所述旋转臂（6）通过滑块与采摘手（8）构成滑动结构，所述伸缩臂（4）与旋转臂（6）铰接活动范围为0至180度。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能采茶机器人，其特征在于：所述采摘手（8）的底端分别安装有割刀线检测定位识别输入端（11）和嫩叶检测识别输入端（12），所述割刀线检测定位识别输入端（11）上安装有割刀线检测定位识别模块（13）。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能采茶机器人，其特征在于：所述左侧刀具机构（9）包括左刀具（901）、红外线发射孔（902）和红外线发射模块（903），所述采摘手（8）的内部安装有左刀具（901），所述左刀具（901）下端内开设有红外线发射孔（902），所述左刀具（901）下端外侧设置红外线发射模块（903）。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能采茶机器人，其特征在于：所述右侧刀具机构（10）包括右刀具（1001）、刀片（1002）、红外线接收孔（1003）和红外线接收模块（1004）和挡板（1005），所述采摘手（8）的内部安装有右刀具（1001），所述右刀具（1001）的底端设有刀片（1002），所述右刀具（1001）的下端内开设有红外线接收孔（1003），所述右刀具（1001）的下端外侧设置有红外线接收模块（1004），所述右刀具（1001）的一侧安装有挡板（1005）。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能采茶机器人，其特征在于：所述收纳机构（14）包括收纳盒（1401）、嫩叶检测识别输入模块（1402）、出料口（1403）、负压吸管（1404），所述采摘手（8）的内部安装有收纳盒（1401），所述收纳盒（1401）的上端设置有嫩叶检测识别输入模块（1402），所述收纳盒（1401）的一侧开设有出料口（1403），所述出料口（1403）内安装有负压吸管（1404）。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能采茶机器人，其特征在于：所述采茶机器人底座（1）安装有收集箱（15），所述收集箱（15）顶端开设有收集箱入料口（16），所述收集箱入料口（16）通过负压吸管（1404）与出料口（1403）相连接。