[实用新型]阀体活塞自动组装装置

说明书

本实用新型公开了阀体活塞自动组装装置，涉及到阀体活塞组装技术领域，包括固定安装座，所述固定安装座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有安装面板，所述安装面板的一侧固定安装有两对固定安装杆，两对所述固定安装杆的一端固定安装有同一个伺服马达。本实用新型中，通过自动组装组件的设置，实现了准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，整体上下气缸下行，使到位的活塞位于活塞夹爪内，弹簧吸取块正对于活塞正上方，整体上下气缸下行到位后，夹爪气缸夹住活塞，实现了可以将活塞夹住并移动至阀体内，使活塞和弹簧成为一体，实现了可以拾取弹簧并将弹簧放入活塞内。

技术领域

本实用新型涉及阀体活塞组装技术领域，具体是阀体活塞自动组装装置。

背景技术

现有的阀体活塞自动组装装置，由于弹簧易弯曲，在放置弹簧时不能保证弹簧垂直放在阀体正中心，经常使得下工位产品落地，造成不能准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，使得阀体不能成功进行组装，造成严重损失，为此，本申请提出了阀体活塞自动组装装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供阀体活塞自动组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：阀体活塞自动组装装置，包括固定安装座，所述固定安装座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有安装面板，所述安装面板的一侧固定安装有两对固定安装杆，两对所述固定安装杆的一端固定安装有同一个伺服马达，所述伺服马达的输出端通过联轴器固定安装有转动轴，所述安装面板的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆与所述转动轴上均固定安装有传动齿槽轮，两个所述传动齿槽轮上张紧套接安装有同一个齿槽传动带，所述安装面板上设置有用于阀体活塞组装的自动组装组件，所述自动组装组件包括滑动组装单元和固定组装单元。

借由上述结构，通过自动组装组件的设置，实现了准确快速的在阀体内部放入弹簧与活塞，使得阀体都能组装成功，不会造成损失，通过滑动组装单元，实现了可以将活塞夹住并移动至阀体内，通过固定组装单元的设置，实现了可以拾取弹簧并将弹簧放入活塞内。

优选地，所述滑动组装单元包括固定安装于所述安装面板一侧的一对滑轨，一对所述滑轨上滑动安装有气缸固定板，所述气缸固定板的一侧固定安装有固定夹具，所述安装面板的一侧开设有条形孔，所述固定夹具的一端贯穿所述条形孔，并固定套接安装于所述齿槽传动带上。

进一步的，通过固定夹具的设置，伺服马达转动带动其中一个传动齿槽轮转动，传动齿槽轮转动带动齿槽传动带转动，齿槽传动带转动带动固定夹具移动，谷底夹具移动带动气缸固定板移动，实现了可以将活塞移动至阀体位置。

优选地，所述气缸固定板的一侧固定安装有整体上下气缸，所述整体上下气缸的输出端固定安装有活动板，所述活动板的底部固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固定安装有一对活塞夹爪，所述活动板的顶部开设有安装孔，所述安装孔内滑动安装有滑动杆，所述滑动杆的底端固定安装有弹簧吸取块，弹簧吸取块内设置有磁铁，所述弹簧吸取块的位置与所述活塞夹爪的位置相对应。

进一步地，通过启动整体上下气缸下行，使到位的活塞位于活塞夹爪内，同时弹簧吸取块位于活塞正上方，整体上下气缸下行到位后，夹爪气缸夹住活塞，实现了可以将活塞夹住。

优选地，所述滑动杆上套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与所述弹簧吸取块和所述活动板固定安装。

进一步地，通过启动整体上下气缸带动弹簧吸取块与活塞接触时，使得活塞挤压弹簧吸取块移动，弹簧吸取块移动带动滑动杆移动，同时弹簧吸取块带动伸缩弹簧移动并发生弹性形变，直至整体上下气缸下行到位，实现了活塞可以位于活塞夹爪内。

优选地，所述固定组装单元包括固定安装于所述安装面板的的底部固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板的一侧固定安装有弹簧上下气缸，所述弹簧上下气缸的输出端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定有震动盘，所述震动盘的一侧固定安装有弹簧套杆。