[实用新型]视频仪漏装检测治具

权利要求书

1.视频仪漏装检测治具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上安装有用于对产品上的各检测面进行参数采集和漏装分析的漏装检测模块、用于夹装产品的产品夹装模块，所述漏装检测模块的初始位置设置于所述产品夹装模块的上方，所述漏装检测模块环绕所述产品夹装模块移动以对所述产品夹装模块上产品的各检测面进行参数采集或所述产品夹装模块对产品进行翻转移位以使所述漏装检测模块对产品的各检测面进行参数采集，所述漏装检测模块对采集到的产品参数进行分析以判断产品情况。

2.根据权利要求1所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述产品夹装模块对产品进行翻转移位以使所述漏装检测模块对产品的各检测面进行参数采集，所述产品夹装模块包括用于对产品进行移位的产品移动部、用于对产品进行翻转的产品翻转部，所述产品翻转部驱动产品翻转后使目标检测面朝向所述漏装检测模块的下方，所述产品移动部带动产品经过所述漏装检测模块下方以对产品的检测面进行参数采集。

3.根据权利要求2所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述产品移动部包括安装于所述工作台(1)上的横移滑台(2)、配合安装于所述横移滑台(2)上的伺服电机安装板(3)，所述伺服电机安装板(3)沿着所述横移滑台(2)在所述漏装检测模块的下方往复移动，所述产品翻转部安装于所述伺服电机安装板(3)上。

4.根据权利要求3所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述工作台(1)上安装有横移导轨(4)，所述横移导轨(4)与所述横移滑台(2)相平行，所述伺服电机安装板(3)滑动安装于所述横移导轨(4)上。

5.根据权利要求3或4所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述产品翻转部包括安装于所述伺服电机安装板(3)上的产品旋转伺服马达(5)、安装于所述产品旋转伺服马达(5)输出端的产品仕挂台(6)、安装于所述产品仕挂台(6)上用于对产品进行夹装并翻转的夹装翻转机构(7)。

6.根据权利要求5所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述伺服电机安装板(3)的顶部与所述产品仕挂台(6)的底部之间安装有光电位置检测器(8)，所述光电位置检测器(8)与所述横移滑台(2)分别与上位机相连，用于对所述产品仕挂台(6)进行初始化定位；所述上位机与所述产品旋转伺服马达(5)控制连接，并接收所述产品旋转伺服马达(5)的脉冲以确认所述产品仕挂台(6)转动至目标位置后控制所述横移滑台(2)驱动所述伺服电机安装板(3)移动。

7.根据权利要求1所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述漏装检测模块包括相机移动滑台(9)、配合安装于所述相机移动滑台(9)上的相机安装块(10)、安装于所述相机安装块(10)上的漏装检测相机(11)、与所述漏装检测相机(11)信号连接的上位机，所述上位机接收所述漏装检测相机(11)对产品检测面采集到的参数并将采集到的参数与预设的参数进行比对以判断产品异常情况；所述上位机与所述相机移动滑台(9)、所述产品夹装模块控制连接，在检测到产品检测面上存在异常情况时，所述上位机发出警报并控制所述相机移动滑台(9)、所述产品夹装模块运转至初始位置并停机。

8.根据权利要求7所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述相机安装块(10)在所述相机移动滑台(9)的移动路径竖直设置，所述产品夹装模块对产品进行翻转移位，所述漏装检测相机(11)调整采集高度后对产品的各检测面进行参数采集。

9.根据权利要求7所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述预设的参数包括产品各检测面的高度参数、色彩参数、螺丝位置及数量参数、零件种类及数量参数。

10.根据权利要求7所述的视频仪漏装检测治具，其特征在于：所述上位机连接有用于查看警报对应的检测面图像的显示器。