[实用新型]车用螺母螺钉自动检测翻转工装

权利要求书

1.车用螺母螺钉自动检测翻转工装，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置和控制装置，所述控制装置与所述送料装置、直线运动驱动装置、夹持装置、检测装置、翻转装置连接，所述直线运动驱动装置和检测装置设置在所述送料装置的出料口，所述检测装置用以检测出料口上的车用螺母是否开槽面向上，当所述检测装置检测到车用螺母的开槽面向下时，所述直线运动驱动装置将该车用螺母送至翻转工位，所述翻转装置将翻转工位上的车用螺母翻转使得车用螺母的开槽面向上，然后直线运动驱动装置再将车用螺母送至出料口，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位；当所述检测装置检测到车用螺母的开槽面向上时，由夹持装置夹持车用螺母送至下一装配工位。

2.如权利要求1所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述送料装置包括送料导轨以及与所述送料导轨进料口连接的振动盘。

3.如权利要求1所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述直线运动驱动装置包括直线气缸以及与所述直线气缸的活塞杆连接的活动块，所述活动块上设置有供车用螺母落入的定位槽。

4.如权利要求3所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述检测装置包括设置在设置在出料口侧部的光电传感器，所述定位槽的侧部设置供光电传感器感应的让位槽。

5.如权利要求1所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述夹持装置包括设置在机架上的第一安装板、滑动设置在所述第一安装板上的滑板、与所述滑板连接的直线移动装置、设置在所述滑板上的第一升降装置、设置在所述第一升降装置上的夹持头部。

6.如权利要求5所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述夹持头部包括一对伸入车用螺母内孔的夹持杆以及驱动一对夹持杆张开或收紧的第一伸缩装置。

7.如权利要求1所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述翻转装置包括设置在机架上的第二安装板、升降设置在所述第二安装板上的升降板、与所述升降板连接的升降运动装置、设置在所述升降板上的翻转机构、设置在所述翻转机构上的夹持臂组件。

8.如权利要求7所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述翻转机构为翻转电机。

9.如权利要求7所述的车用螺母螺钉自动检测翻转工装，其特征在于，所述夹持臂组件包括一对用以夹紧车用螺母外表面的夹持臂以及驱动一对夹持臂张开或收紧的第二伸缩装置。