[实用新型]一种搬运旋转装置和加工设备

权利要求书

1.一种搬运旋转装置，其特征在于，用于搬运并旋转零件；所述搬运旋转装置包括：移动机构以及设置在所述移动机构上的夹持旋转机构；

所述移动机构包括运动方向不同且依次相连接的第一直线运动结构、第二直线运动结构和第三直线运动结构；所述移动机构用于带动所述夹持旋转机构沿所述第一直线运动结构和/或，所述第二直线运动结构和/或，所述第三直线运动结构做直线运动；

所述夹持旋转机构包括旋转方向不同且相连接的第一旋转结构和第二旋转结构，所述第一旋转结构与所述第三直线运动结构相连接，所述夹持旋转机构用于夹持所述零件，并在所述第一旋转结构和/或第二旋转结构的带动下，沿所述第一旋转结构的旋转方向和/或所述第二旋转结构的旋转方向旋转所述零件。

2.根据权利要求1所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述第一直线运动结构包括沿第一方向延伸的第一导向件，所述第二直线运动结构与所述第一导向件滑动连接；

所述第二直线运动结构包括沿第二方向延伸的第二导向件，所述第三直线运动结构与所述第二导向件滑动连接；

所述第三直线运动结构包括沿第三方向延伸的第三导向件，所述夹持旋转机构与所述第三导向件滑动连接；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为不同的方向。

3.根据权利要求2所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述第一直线运动结构还包括第一移动件以及与所述第一移动件驱动连接的第一驱动组件；

所述第一移动件的第一侧滑动设置在所述第一导向件上，所述第一移动件的第二侧与所述第二直线运动结构相连接；

在所述第一驱动组件的驱动下，所述第一移动件用于带动所述第二直线运动结构沿所述第一导向件的延伸方向运动。

4.根据权利要求2所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述第二直线运动结构还包括第二移动件以及与所述第二移动件驱动连接的第二驱动组件；

所述第二移动件的第一侧滑动设置在所述第二导向件上，所述第二移动件的第二侧与所述第三直线运动结构相连接；

在所述第二驱动组件的驱动下，所述第二移动件用于带动所述第三直线运动结构沿所述第二导向件的延伸方向运动。

5.根据权利要求2所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述第三直线运动结构还包括第三移动件以及与所述第三移动件驱动连接的第三驱动组件；

所述第三移动件的第一侧滑动设置在所述第三导向件上，所述第三移动件的第二侧与所述夹持旋转机构相连接；

在所述第三驱动组件的驱动下，所述第三移动件用于带动所述夹持旋转机构沿所述第三导向件的延伸方向运动。

6.根据权利要求1～5任一项所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述夹持旋转机构还包括用于连接所述第一旋转结构和所述第二旋转结构的第一固定结构；

所述搬运旋转装置还包括第二固定结构，所述第一旋转结构通过第二固定结构设置在所述第三直线运动结构上；

所述第一旋转结构的旋转轴和所述第二旋转结构的旋转轴相互垂直。

7.根据权利要求6所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述夹持旋转机构还包括夹持结构；所述夹持结构与所述第二旋转结构的旋转轴连接，用于夹持所述零件。

8.根据权利要求6所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述第一固定结构包括第一固定件以及与所述第一固定件连接的第二固定件；所述第一固定件与所述第一旋转结构连接；所述第二固定件与所述第二旋转结构连接；

所述第二固定结构包括第三固定件以及与所述第三固定件连接的第四固定件；所述第三固定件与所述第一旋转结构连接；所述第四固定件与所述第三直线运动结构连接。

9.根据权利要求2所述的搬运旋转装置，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向之间相互垂直；和/或，

所述第一方向为X轴方向，所述第二方向为Z轴方向，所述第三方向为Y轴方向。

10.一种加工设备，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的搬运旋转装置。