[实用新型]一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统

权利要求书

1.一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，用于在加氢站氢气管沟内自动巡检，以判断是否有氢气泄露；其特征在于：该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道，所述机器人包括：电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头；

所述电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机安装在机器人内部，电池组与无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机均电性连接，所述主动轮和从动轮由传动皮带连接，主动轮与马达减速机连接，马达减速机与动力马达电性连接，从动轮与控制模组连接，马达减速机与氢气探头组件相邻，探头安装在氢气探头组件顶端，所述探头用于检测氢气管沟内是否有氢气泄露；

无线充电组件用于为电池组充电；

动力马达用于为机器人巡检行进提供动力；

马达减速机用于降低电机转速，提高输出力矩，为机器人停止行进时提供阻力；

控制模组用于控制探头、动力马达、马达减速机和报警器工作；

所述无线充电组件与行动轨道内设置的充电座对接，对靠该充电座进行无线充电；

所述行动轨道铺设在加氢站的管沟内，与加氢站氢气工艺管道的走向一致；

当探头检测到管沟内有氢气泄露时，氢气探头组件将氢气泄漏点上传至控制模组，控制模组发送报警指令至报警器，报警器发出报警，以提醒工作人员进行检修。

2.如权利要求1所述的一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，其特征在于：巡检时，所述探头伸向管沟，主动吸取管沟内的气体，用于检测管沟内的氢气浓度。

3.如权利要求1所述的一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，其特征在于：所述报警器采用声音报警器。

4.如权利要求1所述的一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统，其特征在于：所述机器人具有机器人壳体。