[实用新型]一种金属管材送管装置

说明书

本实用新型公开了一种金属管材送管装置，包括箱体，箱体的内部底端设有支撑杆，两个支撑杆的顶端设有递送板，递送板的内部设有滚动轴，支撑块的另一端设有滑动板，滑动板的内部设有滑动块，两个滑动块的中端设有支撑板，支撑板的顶端两端设有气缸，气缸的底端连接设有伸缩杆，伸缩杆的底端连接设有连接板，连接板的底端中央设有连接支架，连接支架的内部设有电机，连接支架的底端设有机械手组件，机械手组件的底端设有机械手，递送板的顶端上设有整理夹紧装置。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型能够笔直输送、能够对运输的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及送管领域，具体是一种金属管材送管装置。

背景技术

现有技术中，有色金属管材加工中素材管的输送，大都是采用人工拉的方式进行送料的。这种送料方式，一方面，操作人员的劳动强度较大；另一方面，在输送过程中，难以保证素材管的移动呈直线，因而，容易导致素材管变形，影响拉拔质量；再一方面，其生产效率较低，还有当输送的时候，如果卡住需要人工进行操作，费时费力，因此提出了一种金属管材送管装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种能够笔直输送、能够对运输的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取的金属管材送管装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种金属管材送管装置，包括箱体，所述箱体的内部底端设有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端设有递送板，所述递送板的内部设有滚动轴，所述递送板的左端设有传动带，所述传动带的另一端连接设有门板，所述箱体的内部顶端两端设有支撑块，所述支撑块的另一端设有滑动板，所述滑动板的内部设有滑动块，两个所述滑动块的中端设有支撑板，所述支撑板的顶端两端设有气缸，所述气缸的底端连接设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端连接设有连接板，所述连接板的底端中央设有连接支架，所述连接支架的内部设有电机，所述连接支架的底端设有机械手组件，所述机械手组件的底端设有机械手，所述递送板的顶端上设有整理夹紧装置。

进一步，所述整理夹紧装置上设有顶板和底板，所述顶板和底板的左端设有缓冲弹簧，所述顶板和底板的右端设有螺栓，所述顶板的底端和底板的顶端设有橡胶层。

进一步，所述箱体的侧部内部设有摄像头，所述摄像头连接设有显示屏，所述显示屏位于箱体的外部。

进一步，所述递送板的底端设有传感报警器。

进一步，所述支撑杆的底端两端设有连接块，所述连接块上设有螺钉，所述螺钉穿过连接块连接箱体。

进一步，所述连接板的底端设有固定块。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型上设有整理夹紧装置，此设计可以当管材通过的时候可以保证管材笔直的通过，不会让管材进行变形，本实用新型上设有机械手，此设计可以对卡住的管材进行夹取，省事省力，本实用新型上设有显示屏和摄像头，此设计可以对整个装置进行监控，本实用新型能够笔直输送、能够对运输的过程中进行检测和可以对卡住管材进行夹取。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的整理夹紧装置的结构图。

如图所示：1、箱体，2、支撑杆，3、递送板，4、滚动轴，5、传送带，6、门板，7、支撑块，8、滑动板，9、滑动块，10、支撑板，11、气缸，12、伸缩杆，13、连接板，14、连接支架，15、电机，16、机械手组件，17、机械手，18、整理夹紧装置，18.1、顶板，18.2、底板，18.3、缓冲弹簧，18.5、螺栓，18.6、橡胶层，19、摄像头，20、显示屏，21、传感报警器，22、连接块，23、螺钉，24、固定块。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。