[实用新型]一种工业挖掘机的操作杆结构

权利要求书

1.一种工业挖掘机的操作杆结构，其特征在于：包括操作杆本体(1)、万向铰(2)、第一码盘(3)、第二码盘(4)，第一液压式位置跟随器(7)、第二液压式位置跟随器(8)及液压系统，

所述万向铰(2)包括轴线位于同一水平面内的第一横轴(2a)、第二横轴(2b)和纵轴(2c)，其中：所述第一横轴(2a)的一端与所述纵轴(2c)垂直固定连接，另一端上安装所述第二码盘(4)；所述纵轴(2c)通过轴承支撑在一平台(19)上，纵轴(2c)的一端与所述第二液压式位置跟随器(8)连接，另一端上安装所述第一码盘(3)；

操作杆本体(1)的下端为具有两个臂的叉形结构，其中一个臂与所述第一横轴(2a)可旋转连接，在该臂朝向所述第二码盘(4)的一侧上安装有第二光电传感器(6)，用于检测操作杆本体(1)绕第一横轴(2a)旋转的速度和角度；操作杆本体(1)下端的另一个臂与所述第二横轴(2b)的一端固定连接，第二横轴(2b)的另一端与所述第一液压式位置跟随器(7)连接；

在所述操作杆本体(1)和第一码盘(3)之间的平台(19)上安装有第一光电传感器(5)，用于检测操作杆本体(1)绕纵轴(2c)旋转的速度和角度；

所述第一液压式位置跟随器(7)和第二液压式位置跟随器(8)用于在所述操作杆本体(1)移动到某一位置时，对该位置进行保持；

所述液压系统用于为所述第一液压式位置跟随器(7)和第二液压式位置跟随器(8)供油，保持叶片两侧液压相等。

2.根据权利要求1所述的工业挖掘机的操作杆结构，其特征在于：所述第一液压式位置跟随器(7)和第二液压式位置跟随器(8)结构相同，均包括一卧式的半圆柱体形的腔体，该腔体由圆弧形顶面、底面和前后侧面围成，在所述底面的中部可旋转地密封连接一转轴；在该转轴两侧的底面上各开有一油孔；所述液压系统包括4个液压泵，每个油孔分别经油管连接一液压泵；在该转轴上安装有一叶片，所述叶片、转轴将所述半圆柱体形的腔体分隔成两个不连通的空腔。

3.根据权利要求1所述的工业挖掘机的操作杆结构，其特征在于：所述第二横轴(2b)与所述第一液压式位置跟随器(7)的转轴一体形成；所述纵轴(2c)与所述第二液压式位置跟随器(8)的转轴一体形成。