[实用新型]一种肘关节关节器

权利要求书

1.一种肘关节关节器，其特征在于：包括前臂固定件(11)、上臂固定件(12)、前臂连接件(13)、上臂连接件(14)、中间连接件(15)、驱动部件(16)和转动连接臂(17)；所述前臂固定件(11)用于与前臂固定；所述上臂固定件(12)用于与上臂固定；所述前臂连接件(13)一端与所述前臂固定件(11)固定连接，所述驱动部件(16)与所述前臂连接件(13)另一端和所述中间连接件(15)连接；所述转动连接臂(17)一端与所述中间连接件(15)固定连接，所述转动连接臂(17)另一端与所述上臂连接件(14)一端形成绕旋转中心线(18)的转动连接，所述上臂连接件(14)的另一端与所述上臂固定件(12)固定连接；

所述转动连接臂(17)与所述上臂连接件(14)连接的一端到所述转动连接臂(17)与所述中间连接件(15)固定连接的一端的延伸方向为第一方向；所述驱动部件(16)用于使所述前臂连接件(13)整体相对于所述转动连接臂(17)产生垂直所述第一方向和所述旋转中心线(18)方向的位移，且所述驱动部件(16)能够固定所述前臂连接件(13)的位置。

2.根据权利要求1所述的肘关节关节器，其特征在于：所述转动连接臂(17)与所述上臂连接件(14)的转动连接处的所述旋转中心线(18)与肘关节旋转中心线重合。

3.根据权利要求1所述的肘关节关节器，其特征在于：所述中间连接件(15)设置为U型架(151)，所述驱动部件(16)设置为旋转杆(161)；

所述U型架(151)包括第一侧臂(1511)、第二侧臂(1512)和连接所述第一侧臂(1511)与所述第二侧臂(1512)的第三侧臂(1513)；所述旋转杆(161)位于所述U型架(151)内，所述旋转杆(161)与所述第一侧臂(1511)和所述第二侧臂(1512)均转动连接，且所述旋转杆(161)一端沿所述第一侧臂(1511)厚度方向伸出于所述第一侧臂(1511)；

所述旋转杆(161)位于所述U型架(151)内的部分贯穿所述前臂连接件(13)的一端且与所述前臂连接件(13)螺纹连接；所述旋转杆(161)的轴向沿垂直所述第一方向和所述旋转中心线(18)的方向设置；

所述转动连接臂(17)一端与所述第三侧臂(1513)背离所述前臂连接件(13)的侧面固定连接，另一端与所述上臂连接件(14)转动连接。

4.根据权利要求3所述的肘关节关节器，其特征在于：所述旋转杆(161)伸出所述第一侧臂(1511)的一端固定设置有旋转头(162)。

5.根据权利要求3所述的肘关节关节器，其特征在于：所述旋转杆(161)通过轴承与所述第一侧臂(1511)和所述第二侧臂(1512)转动连接。

6.根据权利要求3所述的肘关节关节器，其特征在于：所述前臂连接件(13)包括第一螺杆段(131)和第一连接段(132)；

所述旋转杆(161)位于所述U型架(151)内的部分贯穿所述第一连接段(132)的一端且与所述第一连接段(132)螺纹连接；所述第一连接段(132)另一端与所述第一螺杆段(131)一端螺纹连接，所述第一螺杆段(131)另一端与所述前臂固定件(11)螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的肘关节关节器，其特征在于：所述上臂连接件(14)包括第二螺杆段(141)和第二连接段(142)；

所述第二连接段(142)一端与所述转动连接臂(17)一端转动连接，所述第二连接段(142)另一端与所述第二螺杆段(141)一端螺纹连连接，所述第二螺杆段(141)另一端与所述上臂固定件(12)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的肘关节关节器，其特征在于：所述上臂连接件(14)一端与所述转动连接臂(17)一端铰接。