[实用新型]推料装置

权利要求书

1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括第一测量机构和第二测量机构；

所述第一测量机构和所述第二测量机构沿第一方向间隔设置，所述第一测量机构能够沿所述第一方向移动，与所述第二测量机构共同夹紧物料，以获取所述物料的长度尺寸；

所述第二测量机构包括第一对夹板和第二对夹板，所述第一对夹板和所述第二对夹板沿第二方向相对设置，所述第二方向与所述第一方向呈角度设置；所述第一对夹板和所述第二对夹板中的至少一者能够沿所述第二方向移动，与另一者共同夹紧所述物料，以获取所述物料的径向尺寸。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第一测量机构包括第一移动组件和连接于所述第一移动组件的输出端的推板，所述第一移动组件用于驱动所述推板沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述第一测量机构还包括能够沿所述第一方向做伸缩运动的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的一端与所述第一移动组件连接，所述第一伸缩组件的另一端与所述推板连接；

获取长度尺寸的过程中，所述第一伸缩组件处于第一状态时，所述第一移动组件处于运动状态；所述第一伸缩组件处于第二状态时，所述第一移动组件停止运动。

4.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括机架，所述机架上安装有第一齿条，所述第一齿条的长度方向沿所述第一方向延伸；

所述第一移动组件包括第一驱动件以及连接于所述第一驱动件的动力输出端的第一齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一齿轮绕自身轴线转动；通过所述第一齿轮与所述第一齿条啮合传动，使得所述第一移动组件沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述机架上还安装有第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块；所述第一移动组件与所述第一滑块连接。

6.根据权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括安装于所述机架的第三传感器，所述第三传感器感应到物料时，所述第一对夹板相对所述第二对夹板做靠近运动。

7.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述第二测量机构还包括固定座和安装于所述固定座的第二驱动件，所述第一对夹板安装于所述第二驱动件的动力输出端，所述第二驱动件用于驱动所述第一对夹板相对所述第二对夹板做靠近运动和远离运动。

8.根据权利要求7所述的推料装置，其特征在于，所述第二测量机构还包括设置于所述固定座的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块；所述第一对夹板与所述第二滑块连接；

所述第二测量机构还包括设置于所述固定座的第三导轨和滑动连接于所述第三导轨的第三滑块；所述第二对夹板与所述第三滑块连接。

9.根据权利要求8所述的推料装置，其特征在于，所述第二测量机构还包括第二主动齿条以及与所述第二主动齿条啮合传动的第二齿轮，所述第二主动齿条安装于所述第二滑块上，所述第一对夹板安装于所述第二主动齿条上；

所述第二测量机构还包括与所述第二齿轮啮合传动的第二从动齿条，所述第二从动齿条安装于所述第三滑块，所述第二对夹板安装于所述第二从动齿条上。

10.根据权利要求9所述的推料装置，其特征在于，所述第二测量机构还包括安装于所述第二驱动件的动力输出端的驱动板，所述驱动板与所述第一对夹板固定连接；

所述第二测量机构还包括第一感应组件，所述第一感应组件包括位移传感器，所述位移传感器的主体与所述第二驱动件的主体固定连接，所述位移传感器的活动端固定于所述驱动板上。