[实用新型]一种与修井机一体化集成的自动化液压钳

权利要求书

1.一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：包括固定座（1），固定座（1），固定座（1）底面与修井机连接；固定座（1）上表面连接有上下调节油缸（2）；上下调节油缸（2）固定端外表面套设有连接件（21），连接件（21）与折叠臂固定架（3）连接；上下调节油缸（2）伸缩端与固定座（1）连接；折叠臂固定架（3）表面铰接有折叠臂机构（4），折叠臂机构（4）端部连接有门型框架固定板（5），门型框架固定板（5）上表面滑动连接有门型框架（6），门型框架（6）下表面连接有液压钳本体（7），液压钳本体（7）上部连接有悬挂装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述固定座（1）上表面连接有中空结构的支座（11），支座（11）两侧表面连接有滑轨（12），固定座（1）上表面连接有耳座（13）与上下调节油缸（2）伸缩端连接。

3.根据权利要求1所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述折叠臂固定架（3）包括第一侧板（31）和第二侧板（32），第一侧板（31）和第二侧板（32）相对的内侧表面通过连接板（33）连接，上下调节油缸（2）固定端外表面套设的连接件（21）与连接板（33）连接。

4.根据权利要求3所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述第一侧板（31）和第二侧板（32）相对的内侧表面均连接有滚轮与支座（11）侧表面的滑轨（12）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述折叠臂机构（4）包括平行设置的第一折叠臂（41）和第二折叠臂（42），第一折叠臂（41）和第二折叠臂（42）下端与折叠臂固定架（3）外表面铰接，第一折叠臂（41）和第二折叠臂（42）上端与横臂（43）铰接。

6.根据权利要求3所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述第一侧板（31）和第二侧板（32）一端连接有翼板（34），翼板（34）上表面铰接有折叠臂伸缩油缸（44），折叠臂伸缩油缸（44）的伸缩端与第一折叠臂（41）侧表面铰接。

7.根据权利要求1所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述门型框架固定板（5）与横臂（43）端部连接；门型框架固定板（5）上表面开设有滑槽，门型框架（6）底端连接有滑动板（61）与滑槽滑动配合。

8.根据权利要求1所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述门型框架固定板（5）一端连接有门型框架位置调整装置，包括连接在门型框架固定板（5）一端的竖直支板（51），支板（51）内开设有螺纹孔，螺纹孔内穿过丝杆（52），丝杆（52）一端与滑动板（61）连接。

9.根据权利要求5所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述第一折叠臂（41）与折叠臂固定架（3）外表面铰接处设置有角度传感器（9），角度传感器（9）与控制系统电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种与修井机一体化集成的自动化液压钳，其特征在于：所述液压钳本体（7）的驱动装置与修井机控制系统连接；液压钳本体（7）上安装有钳口传感器。