[实用新型]一种设置有自动避障装置的四轴飞行器

权利要求书

1.一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：包括飞行器主体，连接于飞行器主体两侧的飞行单元，连接于飞行器主体前端上方的激光模组；所述激光模组包括固定台、转动台、伺服舵机和激光扫描发射器；所述固定台固定连接于飞行器主体上端，其中心位置设置有圆柱台，圆柱体中心为内齿孔；所述转动台设置于固定台上方，其可沿固定台中心轴线转动；伺服舵机固定连接于转动台上，其动力输出端与固定台中心的内齿孔构成插接固定；激光扫描发射器固定连接于壳体的前端，壳体与转动台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述壳体包括前壳体和后壳体，激光扫描发射器固定连接于前壳体上；所述前壳体和后壳体的底部均设置有半弧形的环形槽，前壳体的环形槽内设置有卡接凸台，转动台圆周面上设置有固定卡槽，前壳体和后壳体扣接固定后，转动台位于两个壳体之间，且转动台边缘卡接于两个壳体的环形槽内，所述卡接凸台与固定卡槽卡接固定。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述转动台下方设置有定位转动块，固定台上方一圈设置有环形凸台，环形凸台内侧设置有挡块，定位转动块可沿环形凸台内侧转动至挡块位置处。

4.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器主体的前端下方连接有摄像云台。

5.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器主体的前端上方设置有圆形的安装凹槽，固定台可插接于安装凹槽内并固定。

6.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行单元包括与飞行器主体构成转动连接的支臂，固定连接于支臂端部的驱动电机，固定连接于驱动电机动力输出端的飞行叶片，固定连接于支臂端部下方的支架；所述支臂可向外转动张开定位。

7.根据权利要求1所述的一种设置有自动避障装置的四轴飞行器，其特征在于：所述飞行器主体内置电源和控制器，控制器与摄像云台、飞行单元及激光模组构成电联接。