[实用新型]高空检测装置

权利要求书

1.一种高空检测装置，其特征在于，包括：

底部支撑箱；

旋转盘，所述旋转盘轴向转动连接于所述底部支撑箱一侧；

支撑杆，所述支撑杆一端铰接于所述旋转盘背离所述底部支撑箱的一侧，所述支撑杆的铰接轴垂直于所述旋转盘的轴线，所述支撑杆为伸缩杆结构，所述支撑杆背离所述旋转盘一端适于安装检测工具；

角度调节件，分别连接所述支撑杆和所述旋转盘，用于调节所述支撑杆的与所述旋转盘的轴线的夹角。

2.根据权利要求1所述的高空检测装置，其特征在于，所述角度调节件包括第一角度调节推杆和第二角度调节推杆，所述第一角度调节推杆和所述第二角度调节推杆分置于所述支撑杆的两侧，所述第一角度调节推杆的一端和所述第二角度调节推杆的一端分别与所述旋转盘铰接，所述第一角度调节推杆的另一端和所述第二角度调节推杆的另一端分别与所述支撑杆铰接。

3.根据权利要求1所述的高空检测装置，其特征在于，所述底部支撑箱和所述旋转盘的其中一者设置有环形滑轨，其中的另一者设置有环形滑槽，所述环形滑轨与所述环形滑槽共轴线且滑接配合。

4.根据权利要求3所述的高空检测装置，其特征在于，所述环形滑槽的开口宽度小于内部宽度。

5.根据权利要求4所述的高空检测装置，其特征在于，还包括顶部安装箱体、工具固定座以及图像采集设备，所述顶部安装箱体与所述支撑杆背离所述底部支撑箱的一端固定连接，所述工具固定座可拆卸连接在所述顶部安装箱体的侧壁上，所述工具固定座用于安装检测工具，所述图像采集设备设置在所述顶部安装销背离所述支撑杆一侧。

6.根据权利要求5所述的高空检测装置，其特征在于，所述工具固定座吸附固定在所述顶部安装箱体上。

7.根据权利要求6所述的高空检测装置，其特征在于，所述工具固定座上设置有电磁铁，所述工具固定座通过所述电磁铁与所述顶部安装箱体吸附固定。

8.根据权利要求5所述的高空检测装置，其特征在于，所述顶部安装箱体一侧设置有抓取机械手。

9.根据权利要求5所述的高空检测装置，其特征在于，所述顶部安装箱体的三个侧面分别设置有所述工具固定座。

10.根据权利要求1所述的高空检测装置，其特征在于，所述底部支撑箱一侧设置有显示屏和操作面板。