[实用新型]一种化妆瓶自动取放装置

说明书

本实用新型提供一种化妆瓶自动取放装置，包括输送线、抓瓶旋转机构、移载机构、换瓶机构和移瓶机构；抓瓶旋转结构位于输送线的末端的后侧，抓瓶旋转机构滑动连接于移载机构，抓瓶旋转机构包括抓瓶装置与旋转轴，抓瓶装置旋转连接于旋转轴；换瓶机构包括载瓶装置，载瓶装置包括放瓶块与抬升块；合理设置抓瓶旋转机构与换瓶机构，通过抓瓶装置将竖直放置的包装瓶通过抓瓶装置抓取并旋转使包装瓶呈水平并将包装瓶放置在放瓶块上，随后通过抬升气缸和推进气缸将包装瓶移动至吸瓶装置的正下方，吸瓶装置将包装瓶吸起并移动至下一工序，整个倒瓶动作平稳流畅，不会使包装瓶在倒瓶时变形或破损，同时节省了人力资源，提高产线自动化程度。

技术领域

本实用新型属于瓶罐取放设备领域，具体涉及一种化妆瓶自动取放装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对化妆品的需求也越来越高，而人们使用的化妆品种类、规格多样，其中，化妆品包装瓶样式也开始多元化，由于瓶子外形不规格，化妆品包装瓶的上下取放大都通过人工上下取放，此方式不仅操作繁琐，而且还费时费力，工作效率低。

为了方便配合化妆品包装瓶的大批量生产，提高产线自动化覆盖率，需要设计针对化妆品包装瓶倒放的设备，且能够平稳的运输化妆品包装瓶，避免化妆品包装瓶的破损。

实用新型内容

因此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种化妆瓶自动取放装置，包括输送线、抓瓶旋转机构、移载机构、换瓶机构和移瓶机构；

所述抓瓶旋转结构位于所述输送线的末端的后侧，所述抓瓶旋转机构滑动连接于所述移载机构，所述抓瓶旋转机构包括抓瓶装置与旋转轴，所述抓瓶装置旋转连接于所述旋转轴，抓瓶装置分为上下两个部分能够夹取包装瓶，抓瓶装置夹取后通过旋转轴旋转使得被夹取的包装瓶旋转90°后呈水平；

所述换瓶机构位于所述抓瓶旋转装置的后侧，所述换瓶机构包括载瓶装置，所述载瓶装置包括放瓶块与抬升块，所述放瓶块至少有两个，两个所述放瓶块为一组且对称设置，抬升块的数量与所述放瓶块的数量相同，所述抬升块的下端可上下移动地连接于抬升气缸，抬升气缸驱动抬升块托起包装瓶后，包装瓶脱离放瓶块，所述抬升气缸可左右移动地连接于推进气缸；

所述移瓶机构包括吸瓶装置，所述吸瓶装置位于所述换瓶装置的上方。

进一步地，所述载瓶装置有两个，两个所述载瓶装置沿所述吸瓶装置对称设置；

进一步地，所述载瓶装置包括三组放瓶块；

进一步地，一组所述抬升块位于呈一组的两个所述放瓶块之间。

进一步地，所述抓瓶装置包括固定块与活动块，所述活动块滑动连接于所述固定块，所述固定块与所述活动块与包装瓶的瓶口配合。

进一步地，还包括输出带，所述移瓶机构还包括可水平移动的滑动块，所述吸瓶装置固定于所述滑动块的下端，所述输出带位于所述滑动块的下方。

本实用新型的有益效果是：

合理设置抓瓶旋转机构与换瓶机构，通过抓瓶装置将竖直放置的包装瓶通过抓瓶装置抓取并旋转使包装瓶呈水平并将包装瓶放置在放瓶块上，随后通过抬升气缸和推进气缸将包装瓶移动至吸瓶装置的正下方，吸瓶装置将包装瓶吸起并移动至下一工序，整个倒瓶动作平稳流畅，不会使包装瓶在倒瓶时变形或破损，同时节省了人力资源，提高产线自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处的局部放大示意图；