[实用新型]用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构

说明书

一种用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮动组件和升降电机，浮动组件包括连接套、浮动弹性件，所述连接套的上端部与转轴配合连接，所述连接套的下端部与批杆配合连接，批杆与转轴为浮动状态；连接套为一中空管体，该管体中套设浮动弹性件，转轴的下端部设置有弹性作用部，浮动弹性件呈压缩状态并始终为批杆提供向下的弹性作用力；所述导向轴、转轴、连接套、浮动弹性件以及批杆位于同一轴线方向上。本实用新型通过将浮动组件设置在批杆、转轴以及连接套的连接处，由连接套为浮动弹性件提供弹性作用力的导向，使浮动组件的减震效果最优化，以此来避免批杆锁附精度降低，能够简化结构、降低重量、增加精度。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，特别涉及一种用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构。

背景技术

随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺钉或铆钉，以及用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，如何解决高速锁螺丝和提高锁附质量以及一致性问题已成为本领域技术人员十分关注的课题。

为解决这一问题，很多厂家研制出了各式各样的锁螺丝机器人，其主要特征是有一个螺钉供给装置将螺钉吹送到螺丝刀起子头下方的一个左右可打开的弹性夹嘴内，由一套气动或电动机构先将夹嘴和螺丝一起运动到接近螺孔口的位置，然后通过另一套气动或电动机构带动螺丝刀和起子头一起下行将螺丝顶出夹嘴，将螺丝或铆钉锁入螺孔。但是这种锁螺丝机器人也存在各种问题，比如工作时批杆在轴向冲击力的作用下对锁附产品的损伤。

因此申请人针对上述不足之处研发设计了一款螺丝锁紧机构，并申请了公告号为“207189132U”的中国专利（专利名称《一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构》，专利号“CN201720553973.7”），该专利中公开了一种锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮力机构和升降电机，旋转电机设置在悬臂，浮力机构包括弹簧和销轴，所述销轴穿过悬臂和丝杆螺母配合连接，所述弹簧穿接于销轴，上下分别与销轴上端和悬臂相接。而在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少还存在如下问题：

1、在现有技术中，浮力机构的销轴穿过悬臂和丝杆螺母配合连接，弹簧除了要承受轴向冲击力外，还要承受悬臂等部件的重力作用，需要使用规格比较大的弹簧，才能满足相应要求；

2、在现有技术中，由于浮力机构中的弹簧的安装部位是在销轴上，该弹簧的弹性作用力方向是以销轴的轴线方向为导向的，由于销轴的安装部位与批头的轴线只是平行，而不是同轴，因此在批头受到轴向冲击力后，由弹簧的缓冲作用力方向与批头的受力方向不同，会减小缓冲效果；

3、在现有技术中，浮力机构的销轴是穿过悬臂和丝杆螺母配合连接的，需要螺丝锁紧机构中作为浮力机构作用部位的具备比较强的结构强度，销轴与丝杆螺母的连接也需要额外的结构去做支撑，因此会加大螺丝锁紧机构的整体重量、结构复杂程度，为前期设计、组装以及后续使用带来负面影响。

有鉴于此，如何解决现有螺丝锁紧机构存在的对弹簧要求大、缓冲效果不好、增加整体重量、结构复杂等问题，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供一种用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，其目的是要解决现有螺丝锁紧机构存在的对弹簧要求大、缓冲效果不好、增加整体重量、结构复杂等问题，以提供一种能够简化结构、降低重量、增加精度的螺丝锁紧机构。

为达到上述目的，本实用新型提出了一种用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮动组件和升降电机，由升降电机带动丝杆上下位移；

所述旋转电机设置在悬臂上，所述悬臂与丝杆螺母和轴承相互配合连接；

所述丝杆上端配合连接丝杆螺母，下端通过第一同步组件与升降电机配合连接，所述丝杆螺母穿过悬臂；