[实用新型]一种用于水下拍照仿生机器鱼

权利要求书

1.一种用于水下拍照仿生机器鱼，包括壳体(1)，所述壳体(1)的侧面固定安装有两个防水摄像头(2)，其特征在于，所述壳体(1)的内面固定连接有储饵盒(3)与供饵盒(4)，所述储饵盒(3)与供饵盒(4)通过竖管相互连通，所述供饵盒(4)的侧面安装有下饵管(5)，且下饵管(5)与供饵盒(4)的内部相连通，所述下饵管(5)远离供饵盒(4)的一端延伸至壳体(1)的外部，所述下饵管(5)上安装有压力阀(6)，所述供饵盒(4)上设有下饵机构(7)，所述储饵盒(3)上设有搅拌机构(8)，所述壳体(1)上设有吸引机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下拍照仿生机器鱼，其特征在于，所述下饵机构(7)包括驱动电机(71)、丝杆(72)与移动板(73)，所述驱动电机(71)固定安装在壳体(1)的内面，所述丝杆(72)的一端转动连接在供饵盒(4)的内面，所述丝杆(72)的另一端延伸至供饵盒(4)的外部并与驱动电机(71)的输出轴轴接，所述移动板(73)螺纹套接在丝杆(72)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于水下拍照仿生机器鱼，其特征在于，所述搅拌机构(8)包括转动杆(81)与多个搅拌杆(82)，所述转动杆(81)的一端转动连接在储饵盒(3)的内面，所述转动杆(81)的另一端延伸至储饵盒(3)的外部，多个所述搅拌杆(82)均固定连接在转动杆(81)的外缘，所述转动杆(81)位于储饵盒(3)外的一端通过同步带与驱动电机(71)的输出轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于水下拍照仿生机器鱼，其特征在于，所述吸引机构(9)包括多个固定板(91)、多个转杆(92)与多个摆动条(93)，多个所述固定板(91)均固定连接在壳体(1)的外缘，多个所述固定板(91)两两一组，多个所述转杆(92)分别设置在多组固定板(91)上，且多个转杆(92)的一端均与对应的固定板(91)侧面转动连接，多个所述摆动条(93)分别粘接在多个转杆(92)上。

5.根据权利要求4所述的一种用于水下拍照仿生机器鱼，其特征在于，所述下饵管(5)位于壳体(1)外的一端呈漏斗状。

6.根据权利要求2所述的一种用于水下拍照仿生机器鱼，其特征在于，所述供饵盒(4)与移动板(73)的截面均呈矩形结构，所述移动板(73)的侧面与供饵盒(4)的内面相贴合。