[实用新型]一种应用于工具快换装置的断电模块

说明书

本实用新型公开了一种应用于工具快换装置的断电模块，涉及工具快换装置领域，应用于工具快换装置的工具侧，包括限流模块、隔离模块、稳压模块、电源开关模块和保护模块，所述限流模块的输出端和输出端分别接入供电电源和连接有所述隔离模块的输入端，隔离模块的输出端连接有所述稳压模块的输入端，稳压模块的输出端连接有所述电源开关模块的输出端，电源开关模块的输入端接入所述供电电源，电源开关模块与所述保护模块连接，隔离模块处输入松开信号后输出断电信号，本实用新型进行断电切换时采用内部自动控制，工具快换装置在对插过程中不会再有热插拔现象，整个断电过程是自动切换的，不需要额外的控制信号。

技术领域

本实用新型涉及工具快换装置领域，具体涉及一种应用于工具快换装置的断电模块。

背景技术

工具快换装置主要包括机械人侧和工具侧，其中机器人侧用来安装在机器人手臂上，工具侧用来安装在末端执行器上，通过工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频等等从机器人手臂连通至末端执行器。在机器人工业快换过程中，工具快换装置的机器人侧与工具侧在对接过程中，往往存在热插拔现象，对于工业快换装置来说，其装配有很多敏感元器件，然而热插拔对这些敏感元器件具有很大危害的，可能会造成以下的危害：

1.损坏元器件，比如总线模块、阀岛、传感器等；

2.插针拉弧，造成表面镀层高温氧化，致使寿命降低和接触不良；

3.插针拉弧，造成短路。

由于工具快换装置始终保持通电状态存在一定的安全隐患，工具快换装置在松开状态下依旧保持通电，操作人员可能因误操作发生触电，引发安全事故。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种应用于工具快换装置的断电模块，解决了工具快换装置在松开状态下依旧保持通电，操作人员可能因误操作发生触电，引发安全事故的问题，该断电模块进行断电切换时采用内部自动控制，工具快换装置在对插过程中不会再有热插拔现象，整个断电过程是自动切换的，不需要额外的控制信号。

本实用新型提供一种应用于工具快换装置的断电模块，应用于工具快换装置的工具侧，包括限流模块、隔离模块、稳压模块、电源开关模块和保护模块，所述限流模块的输出端和输出端分别接入供电电源和连接有所述隔离模块的输入端，隔离模块的输出端连接有所述稳压模块的输入端，稳压模块的输出端通过所述保护模块连接有所述电源开关模块的输出端，电源开关模块的输入端通过所述保护模块接入所述供电电源，隔离模块处输入松开信号后输出断电信号。

可选的，所述供电电源为24V直流电源。

可选的，所述隔离模块采用隔离光耦芯片U1，所述隔离光耦芯片U1的型号为TLP127芯片，隔离光耦芯片U1的1号引脚连接有电阻R1，所述电阻R1的另一端接入所述松开信号，当隔离光耦芯片U1的1号引脚经由电阻R1接入松开信号后，隔离光耦芯片U1的3号引脚输出所述断电信号，隔离光耦芯片U1的4号引脚连接有所述稳压模块，隔离光耦芯片U1的6号引脚连接有所述限流模块。

可选的，限流模块为电阻R2。

可选的，所述稳压模块为稳压二极管D2，隔离光耦芯片U1的4号引脚与所述稳压二极管D2的阳极连接，经稳压二极管D2的稳压后输出5.1V直流电压，稳压二极管D2的阴极与所述电源开关模块的输入端连接，稳压二极管D2的阴极并联在所述电阻R2与隔离光耦芯片U1的6号引脚之间。

可选的，所述电源开关模块采用电源开关芯片U3，所述电源开关芯片U3的型号为AUIPS6011S芯片，电源开关芯片U3的6号引脚接入供电电源，经稳压二极管D2的稳压后输出5.1V直流电压接入电源开关芯片U3的2号引脚。