[实用新型]一种力反馈偏导射流式电液压力伺服阀

说明书

本实用新型属于液压领域，具体涉及一种力反馈偏导射流式电液压力伺服阀。基本功能为接受系统指令，按照指令控制刹车系统刹车腔的刹车压力，使得刹车压力与控制电流成正比。该电液压力伺服阀，采用了偏导射流液压放大级，设计了反馈杆对压力放大级的阀芯的位移进行力反馈。偏导射流放大级的偏导板部分位于反馈杆上，反馈杆末端为一个小球，与阀芯中间的槽进行配合。在伺服阀工作过程中，阀芯相对于衔铁的运动将通过反馈杆形成一个反馈力作用到力矩马达上。由于反馈杆的存在，前置级与压力放大级闭合为一个闭环系统。相比于无反馈杆压力伺服阀，这样的闭环结构可提高压力伺服阀的稳定性、快速性和控制精度。

技术领域

本实用新型的技术领域为液压控制领域、液压伺服阀领域，尤其设计一种飞机刹车领域和电液伺服阀领域。

背景技术

随着飞机刹车系统的成熟，目前大部分飞机都安装了电子防滑刹车系统。电液压力伺服阀作为该系统的压力控制附件，用于接收控制器的刹车指令，直接控制刹车腔的压力。因此，电液压力伺服阀的压力控制性能对刹车系统的运行有着非常重要的影响。

目前电子防滑刹车系统应用最多的是双喷嘴挡板压力伺服阀。这种压力伺服阀内部关键油路部分尺寸小，抗污染能力低。近些年偏导射流式的压力伺服阀逐渐出现，使用射流液压放大器替代了喷嘴挡板液压放大器，其内部最小油路部分的尺寸相比为喷嘴挡板压力伺服阀的4～5倍，提高了抗污染能力。但是，这两种结构中，第一级的电液转换级和第二级的液压放大级之间均无闭环反馈，整体为开环系统，因此其控制精度低，响应速度慢。

因此，随着对飞机刹车系统性能的要求越来越高，急需研制一种抗污染能力高且控制性能更高的压力伺服阀。

实用新型内容

为解决现有的电液压力伺服阀响应慢、控制精度低、稳定性差的缺点，本实用新型提出了一种力反馈偏导射流电液压力伺服阀。

本实用新型的技术方案是：

一种力反馈偏导射流式电液压力伺服阀，包括电液转换级、液压放大级、反馈杆和偏导板，偏导板下端连接反馈杆，反馈杆下端连接在液压放大级的阀芯上，偏导板与反馈杆的连接处穿过射流片，偏导板能够通过射流片调节电液转换级的左右先导控制差压，偏导板的上方连接电液转换级的衔铁。

进一步的，偏导板包括一个“V”型接受槽和矩形出油槽。

进一步的，射流片为一薄片零件，包括一个进油射流口和两个左右对称布置的受油口，分别为左受油口和右受油口，射流口和两个受油口之间有一矩形槽。

进一步的，偏导板穿过射流片中间的矩形槽，“V”型接受槽朝向射流口，偏导板的矩形出油槽对准左受油口和右受油口。

进一步的，反馈杆的下端埋入式连接在液压放大级的阀芯中间部分。

进一步的，反馈杆的下端为一个光滑的小球，其余部分为柱状细支杆，反馈杆小球与阀芯圆周方向槽相互配合。

进一步的，偏导板是刚性结构，反馈杆是韧性结构。

本实用新型的有益效果：该结构优化了电液压力伺服阀，增大了电液压力伺服阀的电液转换的最小尺寸，在电液转换级和液压放大级之间增加了反馈杆，既提高了电液压力伺服阀的抗污染能力，更重要的是提高了压力控制精度，加快了响应速度，增强了控制的稳定性。

附图说明

图1是力反馈偏导射流电液压力伺服阀原理图；

图2是偏导射流装置及反馈杆结构图；

其中，1-左线圈、2-上导磁体、3-衔铁、4-弹簧管、5-右线圈、6-下导磁体、7-射流片、8-偏导板、9-反馈杆、10-油滤、11-阀套、12-阀芯、13-浮动套、14-限位块、15-壳体、16-阀芯右控制腔、17-压力反馈腔、18-阀芯左控制腔、19-左受油口、20-右受油口、21-射流口。

具体实施方式