[实用新型]一种带机械连杆机电双输入压力反馈电液伺服阀

说明书

本实用新型属于液压领域，一种带机械连杆机电双输入压力反馈电液伺服阀,包括电液压系统、滑阀副系统和机械连杆组件，电液压系统连接并控制滑阀副系统的阀芯左或向右移动；机械连杆组件设在滑阀副系统的一侧，机械连杆组件的固定连杆与滑阀副系统的阀芯一端连接用于推动滑阀副系统的阀芯另一侧移动。本实用新型能统指令，产生一个与电流成比列输出的流量，控制控制作动器的输出，当电信号失效时，可以通过机械连杆直接驱动阀芯，使产品一个与阀芯位移成比列输出的流量，控制作动器的输出。

技术领域

本实用新型属于应用液压领域，涉及一种带机械连杆机电双输入压力反馈电液伺服阀，主要用于直升机飞控系统。

背景技术

目前现有的喷嘴档板电液伺服阀多位双喷嘴挡板两级电液伺服阀，无机械输入功能，同时没有弹簧对中功能，在滑阀出现异常时不能通过机械连杆直接驱动滑阀，实现阀正常功能。只能通过增加阀的数量来实现余度功能。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了解决上述问题，本实用新型提供了一种带机械连杆机电双输入压力反馈电液伺服阀，在一型阀上实现了电液控制和机械控制两个功能，提高了阀的控制余度及可靠性。

本实用新型的技术方案是：

一种带机械连杆机电双输入压力反馈电液伺服阀,包括电液压系统、滑阀副系统和机械连杆组件，电液压系统连接并控制滑阀副系统的阀芯左或向右移动；机械连杆组件设在滑阀副系统的一侧，机械连杆组件的固定连杆与滑阀副系统的阀芯一端连接用于推动滑阀副系统的阀芯另一侧移动。

进一步的，机械连杆组件还包括连杆、弹簧杆、万向铰链机构和管接螺母；连杆一端连接机械运动装置，另一端通过一个万向铰链机构与弹簧杆连接，弹簧杆另一端通过另一个万向铰链机构与固定连杆连接，弹簧杆设在管接螺母内，管接螺母与滑阀副系统螺纹连接。

进一步的，管接螺母外设有右防尘盖。

进一步的，滑阀副系统内的阀芯左右两侧分别设有左对中弹簧和右对中弹簧，阀芯在左对中弹簧和右对中弹簧的作用力下自然对中。

进一步的，电液压系统包括力矩马达组件、挡板和左喷嘴组件和右喷嘴组件,矩马达组件的衔铁组件连接挡板，挡板一边为左喷嘴组件，挡板另一边为右喷嘴组件。

进一步的，左喷嘴组件和右喷嘴组件分别连接滑阀副系统阀芯的两端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在一个伺服阀上实现了电液控制、机械控制、零位对中等多种功能，极大的提高了系统的可靠性，同时也降低了成本，可以在一台阀实现电液和机械双余度控制。该产品是配套直升机，随着直升机产量的不断增加，该类型机械连杆机电双输入压力反馈电液伺服阀的需求会越来越多，该产品的经济价值更高，单台产品的价值为10万元，经济附加值高，量产后年产值在1000万左右。

附图说明

图1是本实用新型实施例的伺服阀侧面剖视图；

图2是图1的K-K剖视图；

图3是图1的左侧剖视图；

图4是图1的仰视剖面图；

图5是力矩马达组件的剖视图；

图6是力矩马达组件的示意图；

1-左防尘盖，2-左端盖，3-阀套，4-上盖，5-力矩马达组件，6、接插件座，7-线圈引线，8-插座，9-右端盖，10-右防尘盖，11-连杆，12-锁紧螺母，13-万向铰链机构，14-管接螺母，15-固定连杆，16-右对中弹簧，17-阀芯，18-壳体，19-左对中弹簧，20-左堵块，21-左线圈，22-右线圈，23-衔铁组件，24-左喷嘴组件，25-右喷嘴组件，26-油滤组件，27-导杆螺钉，28-连接梁，29-上导磁体，30-下导磁体，31-一级座组件，32-磁钢。