[实用新型]一种集成通信天线的无人机垂尾

说明书

本实用新型公开了一种集成通信天线的无人机垂尾，包括垂尾蒙皮、垂尾骨架和通信天线本体，所述垂尾蒙皮的边侧开设有对齐限位孔，且垂尾蒙皮的下方连接有垂尾骨架，所述垂尾骨架的内侧固定安装有通信天线本体，且垂尾骨架的边侧焊接安装有卡接竖向柱，所述卡接竖向柱的边侧连接有侧向定位块，且侧向定位块的内端安装在内置空腔的内部，并且内置空腔设置在卡接竖向柱的内部，而且侧向定位块的内侧固定连接有提供复位回弹力的复位弹簧。该集成通信天线的无人机垂尾，能够充分的利用无人机垂尾内部空间，同时将通信天线本体合理地布置在垂尾内部，并能够保证垂尾在无人机整个使用过程中具备良好的结构强度和刚度。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种集成通信天线的无人机垂尾。

背景技术

随着无人机技术逐渐成熟和成本日益降低，无人机在各行业的应用的越来越广泛，如环境监测、农业生产、影视拍摄、部队作战训练或演习、电力巡检等等。同时，多样化的应用需求对无人机的装配、使用、集成等方面提出了更高的要求，在无人机众多技术中，无线通信技术决定了无人机的技术距离和指令有效执行，通常要求通信传输具备稳定性、宽泛性、简便性、多功能性等，无人机机上无线通信系统主要由通信电台和通信天线本体组成，通信电台通常安装于机身内部，通信天线本体一般直接安装机身外部或机身外部整流罩中。

通信天线本体布置在机身位置存在一些缺点，主要有：

1、通信天线会受到机身周围的电磁波影响，这样其产生的天线波容易发生遮挡或衰减现象；

2、通信天线或其整流罩是对无人机气动外形的一种修改，这种调整会降低一些无人机飞行品质以及增加整机装配调试时间。

针对上述问题，在原有集成通信天线的无人机垂尾的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成通信天线的无人机垂尾，以解决上述背景技术中提出通信天线会受到机身周围的电磁波影响，这样其产生的天线波容易发生遮挡或衰减现象，通信天线或其整流罩是对无人机气动外形的一种修改，这种调整会降低一些无人机飞行品质以及增加整机装配调试时间。的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集成通信天线的无人机垂尾，包括垂尾蒙皮、垂尾骨架和通信天线本体，所述垂尾蒙皮的边侧开设有对齐限位孔，且垂尾蒙皮的下方连接有垂尾骨架，所述垂尾骨架的内侧固定安装有通信天线本体，且垂尾骨架的边侧焊接安装有卡接竖向柱，所述卡接竖向柱的边侧连接有侧向定位块，且侧向定位块的内端安装在内置空腔的内部，并且内置空腔设置在卡接竖向柱的内部，而且侧向定位块的内侧固定连接有提供复位回弹力的复位弹簧。

优选的，所述对齐限位孔在垂尾蒙皮的边侧均匀分布，且对齐限位孔和卡接竖向柱之间一一对应，并且垂尾蒙皮为玻璃钢复合材料制品。

优选的，所述垂尾骨架由玻璃钢骨架、填充泡沫、聚丙烯天线安装座和垂尾底座组成，所述玻璃钢骨架的内侧固定连接有填充泡沫，且填充泡沫的聚丙烯天线安装座的边侧安装有，并且聚丙烯天线安装座的下方安装有垂尾底座。

优选的，所述聚丙烯天线安装座和通信天线本体之间通过聚丙烯六角螺钉相互固定，且聚丙烯天线安装座和通信天线本体装配时应用结构胶。

优选的，所述卡接竖向柱的外壁和对齐限位孔的内壁相互贴合，且卡接竖向柱的左右两侧均安装有侧向定位块。

优选的，所述侧向定位块的关于卡接竖向柱的竖向中轴线对称设置，且侧向定位块的内端外壁和内置空腔的内壁相互贴合，并且侧向定位块和内置空腔之间通过复位弹簧构成弹性伸缩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该集成通信天线的无人机垂尾，能够充分的利用无人机垂尾内部空间，同时将通信天线本体合理地布置在垂尾内部，并能够保证垂尾在无人机整个使用过程中具备良好的结构强度和刚度；