[实用新型]一种精密零件加工用机械臂夹持装置有效
| 申请号： | 202120920154.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN215149114U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 甘柳荣 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明区荣铂盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明区杨和*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精密 零件 工用 机械 夹持 装置 | ||
1.一种精密零件加工用机械臂夹持装置，其特征在于，包括：
移动机构，所述移动机构的顶部螺纹连接有伸缩机构，所述伸缩机构包括气缸，所述气缸的出口端固定连接有伸缩杆；
夹持机构，固定连接在所述伸缩杆的出口端，所述夹持机构包括安装板，所述安装板的背面螺纹连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端贯穿安装板固定连接有第一带齿连接板。
2.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用机械臂夹持装置，其特征在于：所述移动机构包括连接底板，所述连接底板的上表面固定连接有连接管，所述连接管的外壁螺纹连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁活动连接有第一带齿接管。
3.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用机械臂夹持装置，其特征在于：所述第一带齿连接板的外壁啮合有第二带齿连接板，所述第二带齿连接板的背面与安装板的正面活动连接，所述第一带齿连接板和第二带齿连接板远离安装板的一端均活动连接有定位夹，所述定位夹中部的正面和背面均通过限位条与安装板的正面和背面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种精密零件加工用机械臂夹持装置，其特征在于：所述第一带齿连接板包括圆形板，所述圆形板的外壁一侧均匀设置有凸出齿，所述圆形板的外壁固定连接有连接条，所述圆形板、凸出齿和连接条一体成型。
5.根据权利要求2所述的一种精密零件加工用机械臂夹持装置，其特征在于：所述第一带齿接管的外壁螺纹连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁活动连接有第二带齿接管，所述第二带齿接管的外壁螺纹连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外壁活动连接有第三带齿接管。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市高明区荣铂盛精密机械有限公司，未经佛山市高明区荣铂盛精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202120920154.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
