[实用新型]一种夹吸组装驱控一体快换机头

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹吸组装驱控一体快换机头，包括板体、以及与板体配合使用的机体，所述板体靠近机体的一端设置有连接件，所述板体远离机体的一端设置有装配件，所述板体通过连接件与机体连接，所述板体通过装配件与外界的机构连接，所述机体包括夹吸件以及用于驱动夹吸件转动的驱动件，所述夹吸件用于装夹吸附工件。本实用新型方便装卸更换，装卸灵活且通用性强，对工件稳定装夹吸附及任意角度旋转，提高加工精度与工作效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹吸组装驱控一体快换机头。

背景技术

在工件的实际加工处理过程中，往往需要通过机头对工件完成装夹与旋转操作，现有技术中的机头构造设计不合理，结构复杂，不利于机头与外界的机构之间的便捷安装与拆卸，而且受空间位置的限制无法很好对工件进行装夹与旋转操作，对工件的加工精度与工作效率造成很大的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种夹吸组装驱控一体快换机头，方便装卸更换，装卸灵活且通用性强，对工件稳定装夹吸附及任意角度旋转，提高加工精度与工作效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种夹吸组装驱控一体快换机头，包括板体、以及与板体配合使用的机体，所述板体靠近机体的一端设置有连接件，所述板体远离机体的一端设置有装配件，所述板体通过连接件与机体连接，所述板体通过装配件与外界的机构连接，所述机体包括夹吸件以及用于驱动夹吸件转动的驱动件，所述夹吸件用于装夹吸附工件。

优选的，所述驱动件包括安装板、储气罐、气动马达以及PCB板，所述安装板靠近板体的一侧凹设有卡接凹槽，所述储气罐的外侧设置有压力传感器，所述储气罐与板体之间连接有气管，所述板体靠近气管的一侧设置有通孔，所述气管通过板体的通孔与外界的气泵连接，所述储气罐与气动马达连接，所述储气罐靠近气管的一侧设置有用于启闭气管与储气罐之间通断的第一电磁阀，所述储气罐靠近气动马达的一侧设置有用于启闭储气罐与气动马达之间通断的第二电磁阀，所述第一电磁阀、第二电磁阀、压力传感器均与PCB板电性连接。

优选的，所述气动马达的输出端穿过安装板再与夹吸件驱动连接，所述夹吸件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端驱动连接有彼此靠近或彼此远离的两个夹爪，所述夹爪气缸的底部装设有装配板，所述装配板的中部设置有用于感应夹爪有无夹到工件的感应器，所述装配板远离感应器的两侧设置有两个吸盘与两个滑槽，两个吸盘之间的连线与两个滑槽之间的连线垂直设置，所述滑槽与夹爪滑动连接，所述装配板的四周均设置有固定孔。

优选的，所述气动马达与夹爪气缸之间设置有缓冲件，所述缓冲件包括缓冲弹簧与弹簧抵触板，所述弹簧抵触板连接于气动马达的输出端，所述缓冲弹簧套设于气动马达的输出端的外部，所述缓冲弹簧的一端抵触于弹簧抵触板，所述缓冲弹簧的另一端抵触于气动马达，所述夹爪气缸装设于弹簧抵触板远离缓冲弹簧的一面。

优选的，所述连接件包括开设于板体的容置腔、自容置腔的一侧凸设的卡接凸块，所述卡接凸块与卡接凹槽匹配卡接，所述卡接凸块设置有第一连接孔，所述板体设置有与第一连接孔相匹配的第一安装孔，所述第一连接孔与第一安装孔之间连接有第一安装螺钉。

优选的，所述装配件包括连接斜面、设置于连接斜面底部的装配孔、以及设置于装配孔旁侧的定位孔，外界的机构与连接斜面卡合连接，再通过装配孔与定位孔加固外界的机构与板体之间的连接。

优选的，所述板体靠近装配件的一端设置有插置腔，所述插置腔内设置有线路板，所述线路板与外界的工作元件电性连接，所述线路板的四周均设置有第二连接孔，所述插置腔的四周均设置有与第二连接孔相匹配的第二安装孔，所述第二连接孔与第二安装孔之间连接有第二安装螺钉。

优选的，所述板体的外周凸设有连接凸边，所述板体通过连接凸边与外界的机构匹配连接。